طبقه بندی پوشش زمین یکی از کاربرد های مهم استفاده از داده های سنجش از دوری است. از میان تصاویر و داده­های مورد استفاده در این مورد، داده های پلاریمتری راداری به خاطر امکان استخراج ویژگی های زیاد و متنوع میتوانند برای طبقه بندی گزینه مناسبی باشند. در این مقاله یک روش عارضه مبنا برای طبقه بندی مناطق شهری با استفاده از داده های پلاریمتری راداری به صورت تلفیق نتایج پیکسل مبنای طبقه بندی svm و قطعات...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

استفاده از gis در مکان یابی دارای قدمتی تقریبی برابر با ظهور این فناوری است و در مطالعات مختلفی که به نوعی با عوارض مکانی سروکار دارند، به کار گرفته می شود. استفاده از این سیستم در مکان یابی دارای مزایای فراوانی است که باعث صرفه جویی در زمان و هزینه های اجرایی می شود. از این رو استفاده از فناوریgis در مکان یابی و سایر فعالیت های مرتبط با آن، تضمینی برای دستیابی به نتایج بهتر، دقیق تر و سریعتر ب...

یک سیستم ناوبری خودرو راننده را در پیدا کردن مسیر بهینه یاری میکند و به تازگی توسط اکثر کارخانه های بزرگ اتومبیل سازی بکار گرفته شده است. این سیستم از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که یکی از آنها مکان یابی نام دارد که محل فعلی اتومبیل را در شبکه راه ها مشخص می کند. در سیستم های هدایت اتومبیل برای تعیین محل اتومبیل، از موقعیت یاب عمومی (gps) استفاده می شود. دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی در سیستم ...

هدف: دستگاه OPD-scan III (Optical Path Difference Scanning System) تنها دستگاهی است که حدت بینایی آبجکتیو (Objective) را به صورت متناظر با حدت سابجکتیو (Subjective) نشان می دهد. با توجه به اهمیت پیش بینی میزان عیب انکساری بر اساس یافته های حدت بینایی، هدف از این بررسی پیش بینی عیب انکساری بر اساس حدت بینایی با استفاده از چارت اسنلن و دستگاه OPD-scan III در افراد با بینایی طبیعی می باشد. روش برر...

سابقه و هدف: کسب مهارت خواندن و نوشتن به عنوان موثرترین دستاورد بشری مستلزم وجود سطوح معینی ازمهارت های ادراکی، حرکتی، حافظه (بینایی و شنیداری) و هوش می باشد. تمیز و حافطه بینایی به خصوص از آنجا که محرک های بینایی شکل کلامی می یابند نقش مهمی در فراگیری خواندن ایفا می کنند. پژوهش حاضر به بررسی برخی از توانایی های کودکان پنج ساله درسطوحی از مهارت های بینایی (تمیز بینایی و حافظه کوتاه مدت بینایی –...

سیستم ناوبری ماهواره ­ای روسیه به نام Glonass معروف شده و اواخر سال 1995م کامل خواهد شد. این سیستم شامل 24 ماهواره می­ باشد که در سه مدار بیضی شکل، و در فاصله 19،100 کیلومتری از سطح زمین قرار دارد. این ماهواره ­ها سیستم Glonass را معرفی می­ کنند، که در معرض مقایسه با سیستم آمریکایی مشابه خودش قرار گرفته است. در اینجا سوالی که مطرح می ­شود این است که چه مزیتی در کار هر دو سیستم با یک گیرنده وجود...

هدف: هدف این پژوهش، ارزیابی وب‌سایت‌های دانشگاه‌های دولتی ایران با روش‌ نمایه ارزیاب وب است.                             روش‌شناسی: این پژوهش، ترکیبی از پیمایش توصیفی و روش دلفی بوده، جامعه آماری پژوهش، شامل صد وب‌سایت دانشگاه‌های دولتی ایران است. گردآوری داده‌ها با استفاده از سیاهه وارسی صورت‌گرفته‌است.                             یافته‌ها: ارزیابی وب‌سایت‌ها با استفاده از معیارهای پنج‌گان...

در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

مقدمه و اهداف اولین گام در یادگیری، ادراک و کسب اطلاعات می‌باشد. درک اشیا در یک منظر عملاً به فرآیندهای دیداری پیچیده بستگی دارد. این پیگیری فعالانه و اغلب ماهرانه، جستجو نامیده می‌شود. هدف از پژوهش حاضر، بررسی تمرینات بینایی بر عملکرد حرکتی و رفتارهای جستجوی بینایی در مهارت پرتاب دارت دانشجویان تربیت ‌بدنی دانشگاه ارومیه می‌باشد. مواد و روش‌ها</strong...