در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

هدف: این نوشتار معرفی نخستین اثر نوشتاری با رویکرد گفتمان مناظره‏ای، در تاریخ دست نوشت‏های فارسی، بین دو حوزه عقیدتی اسلام و مسیحیت را معرفی می‏کنید. روش:روش این تحقیق تاریخی است و این پرسش ها بررسی شده است ؛ رویداد در کجا، چه زمانی، با چه کسانی، با چه باور و پیش زمینه عقلی و با چه انعکاسی در متن روی داده است . یافته‏ها: نخستین دستنوشت فارسی پس از اسلام که این گونه را بین دو آیین اسلام و مسی...

مقدمه: ترس از زایمان طبیعی منجر به افزایش بی رویه سزارین می گردد، بنابراین اکثریت زنان تمایل به استفاده از روش های غیر دارویی کاهش درد دارند. از روش های بی دردی غیر دارویی می توان به ماساژ یخ اشاره کرد. با توجه به اهمیت شدت درد زایمان، این تحقیق در جهت بررسی اثر ماساژ یخ و درمان نما بر شدت درد زایمان صورت گرفته است. روش بررسی: این کارآزمایی بالینی بر روی 60 نفر از زنان باردار که جهت زایمان به ب...

مقدمه: امروزه شیوه های مختلف از جمله ماساژ یخ به عنوان عامل کاهش دهنده شدت درد زایمان مطـرح هسـتند. این مطالعه به منظور بررسـی تـأثیر ماسـاژ یـخ در نقطـه هگـو بـر درد زایمـان در زنـان بـاردار مراجعـه کننـده بـه بیمارستان های منتخب شهر تهران انجام شد. روش کار: در یک کارآزمایی بالینی مورد شاهدی، 60 نفر از زنان باردار مراجعه کننده به بیمارستان های منتخب تهـران به طور تصادفی در دوگروه ماساژ یخ یا د...

مقدمه: ارتباط سندروم پیش از قاعدگی با تعدادی از علایم رفتاری، روانی و فیزیکی مشخص گردیده و به صورت دوره ای در فاز لوتئال سیکل قاعدگی اتفاق می افتد. به علت مشخص نبودن دقیق پاتوفیزیولوژی این سندروم، پروتکل های درمانی متفاوتی از جمله استفاده از گیاهان دارویی در مورد آن توصیه شده است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه تاثیر خوشاریزه، رازیانه و دارو نما بر علایم سندروم پیش از قاعدگی انجام شد.روش بررسی: در ا...

اکوتوریسم در یک تعریف کلی عبارت است از گسترش توریسم طبیعت بر مبنای مسئولیت پذیری در برابر محیط زیست است و هرگونه برنامه ریزی اکوتوریسم رسیدن، به توسعه پایدار از اولویت برخوردار است. تحقیق حاضر با عنوان بررسی قابلیت ها و توانمندی های اکوتوریستی منطقه حفاظت شده جهان نما بر آن است با برنامه ریزی اکوتوریستی و شناخت اولویت ها به توسعه ی پایدار نائل آید. منطقه حفاظت شده جهان نما در رشته کوه های البرز...

از جمله اقداماتی که در حوزه معماری و شهرسازی با رویکرد پدافند غیرعامل می توان انجام داد، بهره گیری از فضا های موجود در نما و بام ساختمان ها، جهت اعمال برخی تمهیدات پدافندی غیرعامل است. بام سبز که بام ­باغ، بام گیاهی و بام زیستی نیز نامیده می شود، یک بستر مهندسی­ساز است که رشد گیاه را در بام و نما میسر می سازد و دارای محاسن گوناگون است. از این رو، در بسیاری از کشورهای جهان به خصوص در کشورهای شما...

هدف از انجام این تحقیق بررسی عملکرد نماهای دوپوسته جزئی ساختمانهای مسکونی متداول در اقلیم های گوناگون کشور است. یکی از انواع متداول نماهای دوپوسته جزئی، راهپله های نما شیشه ای است. با توجه به اینکه استفاده از راهپله های نما شیشه ای در ساختمانهای چند طبقه بسیار متداول شده است، تحلیل جامع و کامل این نوع نما می تواند در بهینه سازی مصرف انرژی نقش بسزائی داشته باشد. در این تحقیق برای شبیه سازی راه...

رتینوپاتی دیابتی با مکانیسم ایجاد ادم ماکولا و رتینوپاتی دیابتی پرولیفراتیو، بیشترین عامل کوری در کشورهای توسعه یافتهاستلیزر در کارآزمایی های تصادفی شده بزرگ، در هر دو اختلال مذکور به اثبات رسیده است پراکنده در سراسر شبکیه در چش م های دچار رتینوپاتی دیابتی پرولیفراتیو با شرایط پرخطر، احتمال کاهش شدید بینایی رابه می زان ب یش ا ز خاصی در رتینوپاتی دیابتی غیرپرولیفراتیو سودمند باشد لیزرفتوکوآگولاس...

هدف این تحقیق تعیین میزان انگیزش یادگیری دانشجویان دانشگاه تهران و عوامل مرتبط با آن از طریق متغیرهای مستقل مانند انگیزش، یادگیری، شرایط محیطی، محتوای آموزشی، رقابت تحصیلی، مفید بودن مطالب درسی، و توانایی علمی و مهارتی می باشد، که با بررسی توصیفی مبتنی بر همبستگی و با استفاده از فنون آمار استنباطی انجا م گردیده و نتایج زیر حاصل آن می باشد: ا- دانشجویان دانشگاه تهران به رشته تحصیلی خود علاق...