یکی از مهمترین مشکلات بهره برداری از خطوط را ه آهن درون شهری و بین شهری، ارتعاشات ناشی از عبور قطار می باشد. این ارتعاشات ضمن آسیب رساندن به زیرساخت های خط ریلی، باعث عدم آسایش ساکنان اطراف خط می گردد. به کارگیری مصالح طبیعی خاکریز در خط ریلی، علاوه بر ایجاد تکیه گاهی مناسب برای بالاست و سیستم روسازی، به عنوان یک عامل بالقوه باعث کاهش سطح ارتعاشات و میرایی آنها در محیط نیز می گردد. با نگاهی به ...

در این رساله، به همکاری روبات ها در جابجایی یک جسم مشترک سنگین و برنامه ریزی حرکت پرداخته می شود. در این راستا در فصل نخست، مقدماتی در این خصوص ارایه خواهد شد، سپس مسأله ی مورد نظر تعریف گردیده و پژوهش های پیشین مرتبط با آن بحث می شود. هنگامی که یک جسم سنگین توسط یک یا چند روبات حمل می شود ممکن است که واژگونی روبات ها رخ دهد. یک راه مناسب برای اجتناب از واژگونی سیستم آن است، که معیار مناسبی جهت...

با توجه به اینکه شهر مشهد، یکی از کلان شهرهای کشورمان است و هم چنین به دلیل زیارتی بودن مشهد، روزانه رفت و آمدهای زیادی در خیابان های شهر صورت می گیرد. به همین منظور از چند سال گذشته طراحی و اجرای قطار شهری به یکی از برنامه های عمرانی شهری بدل گشته است. هم اکنون یکی از گسترده ترین پروژه های عمرانی جاری در شهر مشهد مقدس طرح اجرای خطوط پنجگانه قطار شهری می باشد که در حال حاضر یک خط آن تکمیل شده و...

پروژه ی قطار شهری مشهد در سال 1381 به منظور تسهیل امر حمل و نقل درون شهری در شهر مشهد شروع به فعالیت نمود. خط 3 قطار شهری مشهد به طول تقریبی 19 کیلومتر در امتداد شمال غرب - جنوب شرق از انتهای بلوار امامیه تا ترمینال جنوب مشهد ادامه دارد. از آنجا که تمامی این مسیر به صورت تونل اجرا می گردد پایین بودن سطح آب زیرزمینی از نکات مثبت در این پروژه محسوب می شود. به طور کلی 80 درصد از مسیر مذکور از خاک ...

چکیده محاسبه ضریب ضربه دینامیکی یکی از مراحل مهم در آنالیز و طراحی تراورس به شمار می رود. همچنین به دلیل اینکه در کشور های پیشرفته روابط متعددی برای محاسبه ضریب ضربه دینامیکی وجود دارد و با توجه به شرایط اجزای سازه خط راه آهن هر کشور، این روابط متفاوت می باشند، تعیین رابطه ای جامع و دقیق در جهت محاسبه این ضریب در ایران ضروری می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نتایج آزمایشات میدانی که به منظو...

افزایش استفاده از حمل­ونقل عمومی یکی از راحت‌ترین راه‌حل‌ها برای رفع مشکلات ناشی از استفاده بیش از حد از وسایل نقلیه شخصی (ازدحام، آلودگی، سروصدا و ...) در اکثر مناطق شهری است. به منظور بهبود حمل­ونقل عمومی، توسعه ابزار مناسب برای اندازه‌گیری و نظارت بر کیفیت خدمات ضروری است. در میان روش‌های مختلف به منظور اندازه‌گیری کیفیت خدمات حمل­ونقل، پژوهش حاضر تصمیم به اتخاذ روشی مبتنی بر دیدگاه مشتری دا...

اهمیت سیستم حمل و نقل عمومی به دلیل اثری که در فعالیت¬های روزمره انسان¬ها دارد، بر هیچ کس پوشیده نیست. این مسئله به تدریج با افزایش جمعیت پررنگ¬تر نیز می¬شود. لذا، کیفیت آن می¬تواند در ترغیب مسافرین به استفاده از وسایل حمل و نقل عمومی اثرگذار باشد. هدف در این پژوهش، زمان¬بندی ناوگان حمل و نقل عمومی مانند، ناوگان اتوبوسرانی و قطارهای درون شهری است به گونه¬ای که بتوان زمان انتظار مسافرین انتقالی ...

ارزیابی برهم کنش بین فضای زیرزمینی جدید و فضاهای زیرزمینی موجود و ارائه راهکارهای مناسب یکی از مهمترین موضوعات تونل¬سازی در محیط شهری است که توجه به آن از اهمیت خاصی برخوردار است. در برخی موارد ضروری است تا تونل¬ها در مجاورت یکدیگر حفاری گردند که این امر منجر به ایجاد تاثیرات اندرکنش مهمی می¬شود. در این مطالعه با مدل¬سازی سه¬بعدی عددی تونل¬های دوقلوی خط 1 (سهند و سبلان) و تونل تکی خط 2 قطار شهر...

یکی از مسائل مهم حین عملیات معدنکاری و عمرانی، بررسی پایداری شیروانی های سنگی می باشد و تحلیل آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ایجاد پله در معادن روباز، احداث جاده و آبگیرهای سد در مناطق کوهستانی اهمیت بررسی شیروانی های سنگی را دوچندان می کند. از معمول ترین شکست هایی که درشیروانی های سنگی به صورت طبیعی به مرور زمان یا غیر طبیعی جهت احداث سازه ها اتفاق می افتد، شکست واژگونی است و شامل شکست وا...