ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد ک...

یکی از مقولاتی که در سروده­ها بحث­ برانگیز است، اعتقاد سراینده به جبر و اختیار است. از آن­جاکه شاعر گاهی خود را جبری معرفی می­کند و گاهی قایل به اختیار است، نتیجه­گیری را دشوار می­کند. امروزه روان­شناسان شناختی با تکیه بر سبک­های اسنادی، دوگانگی تفکر شاعران را توضیح می­دهند. از دید روان­شناسان، آن­که قایل به جبر است دارای مکان کنترل بیرونی( external control )، و آن­که قایل به اختیار است، دارای ...

تشخیص انسانی، ملالت آور، زمان بر، دشوار، غیر پایدار و به شدت تحت تاثیر شرایط روحی-روانی فرد است. در طول دهه های گذشته، پیشرفت سخت افزار و نرم افزار روشهای دستگاهی را برای کنترل کیفیت در صنایع مختلف معرفی نموده است. هدف از این مقاله، بررسی امکان بکارگیری بینایی ماشین برای کنترل کیفیت محصولات غذایی و کشاورزی بوده است. مطالعات مرتبط نشان می دهد که امروزه، سیستم‌های بینایی ماشین راه کاری به صرفه، پ...

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر...

اختلاف نظرها در مورد نحوه‌ی برخورد با حشیش، گسترش بی‌‌سابقه‌ی مصرف کانابیس در کشورهای غربی و نیز ادعا در مورد کم‌ضرر بودن یا حتی منافع آن باعث تقاضاهای فراوان برای قانونی کردن مصرف حشیش شده بود. طبق آمار، بیشترین تعداد مصرف‌‌کننده‌ی حشیش در کشورهای آمریکا و کانادا حضور دارند. شاید تعداد زیاد مصرف‌‌‌کننده در این کشورها باعث شده که در سال‌های اخیر بحث و جدل برای آزادسازی مصرف آن در آمریکا بالا بگ...

حدود یک میلیارد نفر در دنیا، به نیکوتین اعتیاد دارند. 04 درصد مردان و 9 درصد زنان معتاد به سیگار هستند. در گزارشی که در مجله‌ی اَدیکشن (Addiction) به چاپ رسیده است،‌ سالانه یازده درصد از مرگ‌ها در مردان و‌ شش درصد در زنان در جهان به گونه‌ای با مصرف تنباکو مرتبط است. استفاده از تنباکو و الکل منجر به بیشترین آسیب در دنیا می‌شود. استاد کالج لندن، «پروفسور رابرت وست»، در مصاحبه‌ای پیرامون این مطالعه...

یکی ازانواع مسائل بهینه سازی، مسائل کنترل می باشد که به دو دسته ی قطعی و تصادفی تقسیم می شود. دربررسی مسایل کنترل بهینه ی تصادفی شرایط بصورت معادلات دیفرانسیل تصادفی می باشد که هدف اصلی یافتن کنترلی است که امیدریاضی یک عبارت انتگرالی را کمینه کند. به دلیل دشوار بودن روشهای تحلیلی برای حل مسائل کنترل، معمولا راه حل های عددی به کار بسته می شود و راه حل های عددی محبوبیت خاصی دارد. در زمینه راه حل...