اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...

امروزه در مدار نگه داشتنِ نیروگاه های بادی در هنگامِ اغتشاشاتِ شبکه از اهمیتِ خاصی برخوردار است و در برخی از کشورها نیز قوانینی وضع شده است که در مواجه شدن با اتصال کوتاه های شبکه ی قدرت و یا افت ولتاژهای ناگهانی، پایداری نیروگاه های بادی حفظ شده و در مدار باقی بمانند. غالب نیروگاه های بادی از ژنراتورهای القایی استفاده می کنند که این نوع از ژنراتورها در برابر اغتشاشات ولتاژ بسیار ناپایدار هستند. به...

چکیده ندارد.

دیابت شیرین یک بیماری شایع در جوامع انسانی بوده و تعداد مبتلایان به آن همه ساله در حال افزایش است. این بیماری که سبب اختلال در متابولیسم مواد غذایی می گردد، به علت عدم ترشح مقدار لازم انسولین و یا مقاومت سلول های بافت هایی همچون کبد، عضله و چربی به انسولین ایجاد می شود. درمان هایی که در حال حاضر به کار می روند، سبب درمان قطعی دیابت نمی گردند. به همین دلیل یافتن راهی برای درمان همیشگی این بیماری...

مرسوم ترین، فرایند تولید مواد سلولی فلزی دمیدن حباب گاز در ماده مذاب و سرد کردن آن است که حاصل آن می تواند دارای ساختار سلول باز و سلول بسته باشد. اما به دلیل برخی فواید روش بازتولید همچون کنترل مناسب بر چگالی نسبی، شکل و اندازه حفره و امکان ایجاد فوم با حفره های بسیار ریز و با توزیع یکنواخت، این روش در تولید فوم های سلول باز کاربرد فراوانی در سال های اخیر یافته است. تا کنون مطالعات آزمایشگاهی ...

در سال 1971،"گروئرت" و "ریمرت" ثابت کردند که یک جبر باناخ نوتری مختلط جابجایی، لزوما متناهی بعد است. به طور دقیق تر آنها ثابت کردند که یک جبر باناخ مختلط جابجایی، بعد متناهی روی c دارد هرگاه همه ایده آل های بسته در جبر، به طور جبری متناهی مولد باشند. در سال 1974،"سینکلیر" و "تولو" توانستند این مسئله را در حالت غیر جابجایی نیز ثابت کنند.. در 1978، "فریرا" و "توماسینی" ثابت کردند نتیجه گروئرت و ...

نماتد مولد گره ریشه (meloidogyne javanica) هر ساله خسارت سنگینی را به دامنه وسیعی از محصولات کشاورزی از قبیل سبزیجات، گیاهان زراعی و باغی و علف های هرز وارد می کند. موفقیت در کنترل بیماری های گیاهی همراه با حفظ سلامت محیط زیست توانسته کنترل بیولوژیک را یکی از مقبول ترین روش های کنترل بیماری ها بویژه نماتدها معرفی نماید. قارچ p. lilacinus جایگاه ویژه ایی در کنترل بیولوژیک بیماری های نماتدی دارد....

پژوهش حاضر پیرامون بررسی و تبیین رابطه بین اخلاق کار و رفتار غیر مولد در سازمان تأمین اجتماعی استان گیلان صورت گرفته است. جامعه آماری شامل 672 نفر از کارکنان سازمان تأمین اجتماعی استان گیلان و حجم نمونه 152 نفر می باشند که با روش نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای انتخاب شدند. ابزارهای گردآوری اطلاعات دو پرسشنامه استاندارد شده اخلاق کار (بوترایت و اسلات) و پرسشنامه رفتار غیر مولد (برگرفته از دو پرس...

مولدهای بخار به عنوان رابط میان مدار اول و دوم نیروگاه های هسته ای آبی تحت فشار در تولید بخار لازم برای حرکت توربین و در نتیجه تولید برق از اهمیت بسزایی برخوردار می باشند. تحلیل ترموهیدرولیک با هدف ایجاد مدلی مناسب در پیش بینی پراکندگی بخار در فضای مولد بخار می تواند طراحی و بررسی این جزء مهم از نیروگاه را تحت تاثیر قرار دهد. در این گونه مدلسازی های ترموهیدرولیکی، شبیه سازی و آنالیز جریان دوفاز...

تعامل نماتد مولد گره ریشه گونه meloidogyne javanicaو قارچ بیمارگر fusarium oxysporum تحت شرایط گلخانه روی دو رقم لوبیا سبز کانتاندر و قرمز ناز، بصورت آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی، با شش تیمار و چهار تکرار مورد مطالعه قرار گرفت. آزمایش در گلدانهای حاوی 800 گرم خاک استریل و با تعداد 5000 لارو سن دوم نماتد و یک گرم قارچ (میسلیوم خرد شده) به صورت مایه زنی انجام گرفت. تیمارهای به کار رفت...