d12 d13 d10 d11 d11 d13 d11 d10 d9 d8 d4 d3 d1 d12 c13 c11 c10 c9 c6 c5 c4 c12 c8 b13 b9 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b8 a13 a11 a10 a9 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 HoxA HoxB HoxC d13 d11 d10 d9 d8 d4 d3 d1 d12

Transcriptional regulation is noisy, yet despite this variability, embryonic development reproducibly generates form and function. Recent work demonstrates that patterns of transcriptional activity in embryos are stably inherited through mitosis. These observations have implications for how accuracy arises in development.