هندوانه از نظر وزن و حجم بزرگترین میوه است و همین امر موجب بروز معضلاتی در حمل و نقل این محصول می­شود.  تحقیق حاضر به منظور تعیین و مقایسة خواص فیزیکی و مکانیکی ارقام و اندازه‌های مختلف این محصول جهت دسترسی به پارامترهای مورد استفاده در حمل و نقل، انبارداری، برداشت و جابه­جایی صورت گرفته است.  آزمایش­ها در قالب دو طرح آزمایشی جداگانه برای تعیین خواص فیزیکی و مکانیکی هندوانه انجام شد.  برای تعی...

کامپوزیت های زمینه آلومینیمی تقویت شده با نانو ذرات al2o3 به دلیل وزن پایین، استحکام بالا و مقاومت سایشی عالیشان برای کاربردهای زیادی در صنایع هوافضا و اتوموبیل مورد توجه می باشند. این نوع از نانوکامپوزیت ها به طور گسترده ای به وسیله روش ریخته گری گردابی تولید می شوند؛ با این حال در این روش تر شوندگی ذرات تقویت کننده در مذاب زمینه ضعیف می باشد. در این تحقیق به منظور افزایش ترشوندگی ذرات تقویت ک...

دراین تحقیق ساخت آلومینایدهای آهن ‏‎feal,fe3al‎‏ به روش آلیاژسازی مکانیکی مخلوط ‏‏‎fe75al25‎‏ و ‏‎fe50al50‎‏ مورد بررسی قرار گرفت.تاثیر پارامترهایی نظیر سرعت چرخش آسیاب نسبت وزنی گلوله به پودر و اندازه گلوله ها نیز بر روی فرآیند آلیاژسازی مکانیکی بررسی گردید.

چکیده این تحقیق به منظور بررسی اثر درصد خشکی و پیش تیمار بر ویژگی های خمیر کاغذ مکانیکی پراکسید قلیایی (apmp ) باگاس انجام گرفت . وابری الیاف بر اساس روش فرانکلین و ترکیبات شیمیایی و ویژگی های کاغذ دست ساز بر اساس آیین نامه های استاندارد tappi اندازه گیری شد. به منظور تهیه خمیر کاغذها ابتدا باگاس با آب جوش ، سود سوز آور یک درصد و سود سوز آور یک درصد همراه با یک درصد پراکسید هیدروژن ، تحت شرایط...

در تحقیق حاضر برای اولین بار، با استفاده از نانوذرات tio2 با ابعاد 20 نانومتری، نانوکامپوزیت al/nano tio2 به روش اتصال نوردی تجمعی ساخته شد. در این تحقیق ورق های آلومینیوم (al 1050 )، پس از چربی زدایی برسکاری شده و نانوذرات tio2 در درصدهای %2-5/0 بین ورق ها توزیع گردید و تحت کاهش ضخامت %50 نورد گردید. این سیکل تا 7 پاس تکرار شد و خواص مکانیکی و میکروسختی و ... از نمونه ها به عمل آمد. نتایج حاصل...

این تحقیق به منظور بررسی امکان ساخت چندسازه ساقه پنبه-پلی پروپیلن با درصدهای مختلف آرد ساقه پنبه انجام شد. تعیین بهترین تیمار به لحاظ مقاومتی، بررسی اثر استفاده از پوست ساقه گیاه پنبه در ساخت چند سازه از اهداف مهم این تحقیق بود. شش تیمار شامل سه سطح 40، 55 و 70 درصد ساقه پنبه و دو سطح پرکننده (ساقه پنبه با پوست و بدون پوست) تهیه گردید. همچنین یک تیمار از پلی پروپیلن خالص به عنوان تیمار شاهد درن...

هدف از انجام این پژوهش، بررسی اثر مقدار عامل پخت بنزوئیل پراکسید بر خواص فیزیکی و مکانیکی پوشش ترافیکی دوجزئی برپایه پلیمر متیل متاکریلات بود. بدین منظور و برای رسیدن به مقدار مناسب و بهینه از عامل پخت، نمونه‌های پوشش ترافیکی دوجزئی با مقادیر مختلف عامل پخت بنزوئیل پراکسید شامل 0.4، 0.8، 1، 1.2، 1.4، 1.6 و %2 وزنی نسبت به جزء اول تهیه شد. سپس، خواص نمونه‌های مختلف با انجام آزمون‌های تعیین زمان ...

سوختهای فسیلی منابع اصلی انرژی جهان هستند، اما استفاده بیرویه از آنها اثرات زیان بار بسیاری دارد که مهمترین آنها تولید گازهای گلخانهای، اتمام این منابع است. کشور ایران از تولیدکنندگان بزرگ سوختهای فسیلی در جهان است که استفاده از گاز طبیعی و نفت در بخش صنعت در آن توسعه یافته که منجر به افزایش انتشار آلاینده- ها شده است، بنابراین کنترل مصرف سوختهای فسیلی و کاهش ذخایر این سوختها به عنوان یک چال...

روش جذب قلیا برای اندازه­ گیری واکنش­پذیری، در تیمار مکانیکی (فراصوتی) و شیمیایی (اکسیداسیون انتخابی و غیر انتخابی و نیز با هیدروژن پراکسید) الیاف خمیر آلفاسلولز به دست آمده از لینتر پنبه مورد استفاده قرار گرفت. ارزیابی فرایند اکسیداسیون و تیمار مکانیکی الیاف با اندازه­ گیری گرانروی، وزن مولکولی سلولز، جایگزینی گروه­ های کربوکسیل به روش جذب متیلن بلو و نیز میزان جذب قلیایی الیاف نشان­ داد که تی...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...