در این پایان نامه، اثر مدل های مختلف دینامیک تراستر بر روی رفتار کنترل وضعیت یک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. در بسیاری از منابع از دینامیک ایده آل یا ایده آل با تأخیر زمانی خالص به عنوان مدلسازی دینامیک تراستر بهره گرفته شده است، با این حال مطالعه اندکی برای مدل تأخیر زمانی خالص به همراه تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای دینامیک تراستر صورت پذیرفته است. ...

سلسلــه تیموری یکی از حکومتهای معروفی بود که در قرن هشتم هجری قمری در شمال شرقی ایران که در آن زمان جزء پیکره ی این مملکت به حساب می آمد ، تأسیس شد . بنیانگذار این سلسله ؛ «تیمور گورکانی » بود . تیمور بخاطر طبع خشنی که داشت ، هر منطقه ای را که فتح می کرد ، علما ، صنعتگران و ارباب حِرَف را به سمرقند می فرستــــاد و بقیه را از دم تیـــغ می گذراند . یعنی ؛ علیرغم طبع خشنی که داشت ، با دانشمندان ، صن...

از ویژگی های شخصیتی شاه طهماسب که در برخورد وی با شاعران موثر بود تعصب مذهبی ، لئیم و خسیس ، حرص مفرطش در ثروت اندوزی ، وسواس ، و بیش از هر چیز حزن وطبع مالیخولیایی او بود.و از آنجا که وی اولین وارث رسمی شدن مذهب تشیع بود، اقدامات سیاسی، اقتصادی، اجتماعی ،فرهنگی و... وی است که سبب تثبیت پایه های حکومتی صفویان گردید. با توجه به نیم قرن سلطنت شاه طهماسب اول و تاثیر برنامه ها و سیاست های وی بر افو...

تمایل به استفاده از بسته بندی های زیست تخریب پذیر شامل پوشش ها و فیلم های خوراکی به دلیل عاری بودن از مواد شیمیایی سنتزی و عدم ایجاد آلودگی های محیط زیستی، در صنعت روز به روز در حال افزایش است. در این راستا، به کارگیری ترکیبات آنتی اکسیدانی طبیعی نظیر پروتئین هیدرولیز شده در فیلم ها می تواند کارایی این نوع بسته بندی را تا حد زیادی بهبود بخشد. در این پژوهش، نخست قابلیت پوشش های پروتئینی میوفیبری...

در این مقاله یک ایده ی جدید از مبدل ماتریسی منبع امپدانسی سه فاز به تک فاز مستقیم در توربین های بادی به صورت مستقل از شبکه ارائه شده است. در مبدل های ماتریسی منبع امپدانسی مستقیم تنظیم دامنه ولتاژ و فرکانس خروجی با سیستم کنترلی دارای اهمیت می باشد. در توربین های بادی به علت تغییر در سرعت باد فرکانس و ولتاژ ورودی در حال تغییر می باشد؛ که این تغییرات را به راحتی می توان با استفاده از مبدل ماتریسی...

در این مطالعه تنوع ژنتیکی 19 توده مختلف بنگ دانه (l. hyoscyamus niger) جمع­آوری شده از نقاط مختلف کشور با استفاده از نشانگر مولکولی rapd بررسی شد. به این منظور از برگ های جوان، dna ژنومی استخراج و واکنش زنجیره ای پلیمراز (pcr) با استفاده از 16 آغازگر rapd بر روی  dnaی ژنومی توده های مورد مطالعه انجام گردید و 208 نوار باندی dna تولید نمود که 196 تا از(31/94%) باندها چند شکلی نشان دادند. نوارهای ...

پالایش­سبز، استفاده از گیاهان و همزیستی آن­ها با ریزجانداران برای پالایش مکان­های آلوده، روشی نویدبخش برای پالایش خاک­های آلوده به فلزات سنگین است. در این پژوهش نقش برخی گونه­های قارچ گلوموس (g. intraradices، g. mosseae و g. fasciculatum)و باکتری سودوموناس (p. putida، p. fluorescens و p. aeruginosa) در پالایش آلودگی سربی خاک توسط بنگ­دانه (hyoscyamus niger) بررسی شد. این مطالعه در شرایط گلخانه­...

پالایش­سبز، استفاده از گیاهان و همزیستی آن­ها با ریزجانداران برای پالایش مکان­های آلوده، روشی نویدبخش برای پالایش خاک­های آلوده به فلزات سنگین است. در این پژوهش نقش برخی گونه­های قارچ گلوموس (g. intraradices، g. mosseae و g. fasciculatum)و باکتری سودوموناس (p. putida، p. fluorescens و p. aeruginosa) در پالایش آلودگی سربی خاک توسط بنگ­دانه (hyoscyamus niger) بررسی شد. این مطالعه در شرایط گلخانه­...