در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

فرایند تکرار نوعی واژه‌سازی است که در آن عنصری به پایه اضافه می‌شود، این عنصر که جزءِ مکرر نامیده می‌شود، گاه خود پایه و گاهی بخشی از آن است که در چپ، راست و یا میان پایه تکرار می‌شود. هدف از پژوهش حاضر بررسی انواع تکرار براساس نظر کافمن (2015) در تالشی است. همچنین به بررسی کاربرد دستوری و معنایی انواع تکرار و تحلیل آوایی هجاهای شرکت­کننده در این فرایند در واژه‎های مکرر تالشی جنوبی پرداخته‌ایم. ...

روش تکرار تغییرات برای آنالیز عملیات در معادلات دیفرانسیل معمولی‏، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی‏، معادلات انتگرال و ... استفاده می شود. ‎ هم اکنون این روش یک روند کارا و کافی ر‎ا‎ برای گستره ای از کاربردهای علوم و مهندسی، معرفی می کند. این روش مبتنی بر ضریب لاگرانژ بوده و مزیت آن سادگی و اجرای راحت آن است، ‎ vim ‎ همگرایی تقریب های متوالی یک جواب دقیق را به سرعت بالا می برد.‎‎‎ این رو...

بهینه سازی، در بسیاری از شاخه های علوم کاربرد زیادی یافته است. در سال های اخیر، تئوری ها و روش های متعددی برای پیدا کردن پاسخ بهینه و توسعه روش های بهینه سازی ارائه شده است. الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت به عنوان روش های ابتکاری، راه حل های مناسبی را برای مسائل پیچیده ارائه می نماید که یکی از کاربردهای این روش ها، مهندسی معکوس می باشد. در مهندسی معکوس، هر مجموعه از نقاط اسکن شده ...

در دهه‌­های اخیر مدل­‌های هیدرولوژیکی کاربرد گسترده­ای در شبیه‌­سازی فرایند بارش رواناب یافته‌­اند. این مدل­‌ها دارای مقادیر پارامترهای ثابت هستند که نیاز است با روش مناسب، مقادیر آن­‌ها بهینه شوند. در واقع، کارایی مدل­‌های هیدرولوژیک علاوه ­بر ساختار آن­‌ها به مقادیر بهینه پارامترهای آن‌­ها بستگی دارند. در این پژوهش، به ­بررسی کارایی سه روش بهینه‌­سازی اتوماتیک شامل الگوریتم تکامل تصادفی جوامع...

آشکارسازی اشیا متحرک موجود در فریم¬های ضبط شده در یک دنباله¬ی ویدئویی، مرحله¬ای مهم و اساسی در بسیاری از کاربردهای نظارت ویدئویی می¬باشد. یک سیستم آشکارساز شی متحرک، به¬منظور دست¬یابی به روشی مقاوم برای آشکارسازی اجسام در فریم¬های ویدئو، نیاز به تخمین دقیق و قابل اعتماد پس¬زمینه و کاستن آن از تصویر دارد. چالش¬های متعددی در الگوریتم¬های کاستن پس¬زمینه و مدل¬سازی آن وجود دارد. اولا روش¬های انتخاب...

یافتن الگوهای تکرارشونده در محاسبات زیست شناسی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از مسائل مطرح در این زمینه مسئله رشته مرکزی تعمیم یافته می باشد که برای حل آن از الگوریتم های bpriori استفاده می گردد. اید? این الگوریتم ها بر پای? الگوریتم apriori به منظور حل کاوش دسته اشیاء تکرار شونده در حوز? داده کاوی است. دو مسئله رشته مرکزی تعمیم یافته و کاوش دسته اشیاء تکرار شونده از جهت طرح کاوش الگوهای ت...

زمان یکی از منابع محدود، تجدید نشدنی و بسیار با ارزشی است که نحوه برنامه ریزی و تخصیص بهینه آن از جمله مباحث با اهمیت هر نظام آموز شی محسوب می شود. برنامه ریزی و ارائه الگوی زمان بندی متناسب برای تحصیل جز از طریق شناسایی، تحلیل و کاربرد عوامل مؤثر بر زمان بندی امکان پذیر نخواهد بود. به همین منظور، پژوهش حاضر در صدد پاسخ به این سؤال است که شرایط اقلیمی، آموز شی و اقتصادی - اجتماعی چه تأثیری بر ر...

دراین پایان نامه با استفاده از جبر جردن اقلیدسی به مطالعه الگوریتم نقطه درونی تعقیب مسیر اولیه-دوگان برای مسائل بهینه سازی متقارن و مسائل مکمل خطی روی مخروط های متقارن می پردازیم. الگوریتم های پیشنهاد شده هر کدام بر پایه ی شیوه ای جدید برای یافتن جهت های جستجو استوار هستند. این الگوریتم ها در هر تکرار فقط از گام های کامل نسترو-تاد استفاده می کنند. در پایان بهترین کران تکرار رایج برای روش های ...