کم خاک ورزی از مدیریت های مهم برای حفاظت از منابع آب و خاک است. به منظور بررسی اثر کم خاک ورزی بر بهره وری مصرف انرژی و عملکرد محصول در منطقه دیم کالپوش شاهرود، مطالعه ای بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی با 5 تیمار در 4 تکرار در تناوب آفتابگردان- گندم انجام شد. تیمارهای خاک ورزی شامل شخم با گاوآهن قلمی در بهار (T1)، شخم با گاوآهن برگرداندار (T2)، کم خاک ورزی با دیسک در بهار (T3)، شخم با گاوآهن ...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

زردی برگ ها بزرگترین مشکل در گل های آلسترومریاست. به منظور بررسی تاثیر تیمارهای مختلف شیمیایی درقبل و پس از برداشت بر کیفیت و افزایش ماندگاری گل های آلسترومریا رقم"فوجی" دو آزمایش به صورت جداگانه انجام گرفت. درآزمایش اول گل ها به طول cm 70 بریده شده در بطری های حاوی 400 میلی لیتر محلول نانوسیلور با سطوح (صفر، پنج و 10 میلی گرم در لیتر) قرارداده شدند و بنزیل آدنین نیز با چهار سطح (0، 10، 20 و 30...

برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر بر اف...

به منظور ارزیابی عملکرد و صفاتانرژی متابولیسم و ترکیبات ضد تغذیه ای لاین های امید بخش تریتیکاله که حاصل انتخاب از چندین دوره آزمایشات سازگاری بودند، 13 لاین و رقم در سال زراعی 1388-1387 در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در ایستگاه های کرج و گنبد کشت شدند. در سال بعد جهت تعیین انرژی متابولیسم و ترکیبات ضد تغذیه ای در مؤسسه علوم دامی مورد بررسی قرار گرفتند.برای انجام آزمایشات بیو...

تبعات پیشرفت انرژی و سهولت استفاده از وسایل سرمایش و گرمایش مکانیکی، منجر به افزایش مصرف انرژی و کمرنگ شدن نقش کالبد و عناصر معماری در تامین شرایط آسایش شده است. این امر خصوصا در طراحی ساختمان های مسکونی کوچک و متوسط بیشتر به چشم می خورد. در این ساختمان ها حتی انرژی مصرفی به درستی مهندسی نمی‌شود. این درحالیست که کنکاش در مطالعات معماری سنتی و بومی ایران خصوصا در اقلیم گرم و خشک، گویای توانایی س...

امروزه افزایش ساخت و سازهای ساختمانی موجب تولید نخالههای فراوان شده است که در حاشیه شهرها انباشته شده و یکی از آلوده کننده­ترین عوامل محیط زیست به شمار میآید. ساختمانهای امروزی به ویژه در شهرها از مصالح جدید ساخته شده اند. برای تهیه مصالح جدید، انرژی زیادی صرف میشود. در جهت کاهش خطرات زیست محیطی ناشی از مصالح ساختمانی، بایستی چرخه حیات مصالح از زمان استخراج از طبیعت، تا بازگشت دوباره به طبی...

جلوگیری از حرکت رسوبات بادی در مناطق برداشت، یک کار بنیادی است و عملیات اجرایی باید بیشتر در منطقه برداشت متمرکز شود. به‌منظور منشأیابی رسوبات بادی منطقه فدیشه نیشابور از روش گام به گام ارائه شده توسط اختصاصی و همکاران استفاده شد. این کار طی دو مرحله انجام می‌گیرد. ابتدا جهت‌یابی مناطق برداشت و سپس مکان‌یابی. به‌منظورجهت‌یابی قطاع برداشت منطقه فدیشه، ابتدا اطلاعات مربوط به جهت طوفانهای گرد وخاک...

هدف از این تحقیق برداشت هیبریدی انرژی از ارتعاشات محیط توسط دو ماده پیزو الکتریک و مگنتو استریکتیو به روش پالس سوییچینگ است. برای این کار تیریک سر گیرداری با لایه هیبریدی پیزو الکتریک و مگنتواستریکتیو با در نظر گرفتن اثرات میرایی بررسی شده است. در نظر گرفتن اثرات میرایی الکتریکی، مکانیکی و مغناطیسی ماکزیمم توان برداشتی را از ارتعاشات تیربدست می دهد. تحت تحریک پایه، درماده پیزو الکتریک ولتاژالکت...