باتوجه به گسترش سریع و مداوم اینترنت، ضرورت وجود یک سیستم توصیه‏ گر موثر، برای پالایش حجم عظیم اطلاعات، تا حد زیادی افزایش یافته است. یک سیستم‏ توصیه‏ گر، از داده‏ های ورودی برای پیش‏ بینی علایق کاربران استفاده می‏ کند. هدف سیستم‏ های توصیه‏ گر ارائه لیستی از آیتم‏ های مورد علاقه کاربر به اوست. به‏ طورکلی راهکارهای ارائه شده برای سیستم‏ های توصیه‏ گر ، به سه دسته کلی محتوا محور (cb)، پالایش گرو...

در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...

در این تحقیق پارامترهای آیرودینامیکی در حالت استاتیکی  و دینامیکی پره در مجموعه­ی پیشرانش کوادروتور به‌طور تجربی بررسی و منحنی­های مشخصه عملکردی استخراج و مدل مجموعه پیشرانش کوادرتور(موتور و ملخ)  تخمین زده‌شده است. برای اندازه­گیری داده­های تجربی دستگاهی  بدین منظور طراحی و ساخته‌شده است.  تخمین مدل مجموعه پیشرانش در دو بخش  تخمین مدل ملخ و تخمین مدل موتور انجام گردیده است. در بخش  تخمین مدل م...

امروزه با توجه به آسیب‌دیدگی و قطع تجهیزات الکتریکی حساس شبکه‌های توزیع بر اثر کمبود ولتاژ، ضرورت توجه به این قبیل از نارسایی‌های کیفیت توان، بیش از پیش احساس می‌گردد. از این رو در این مقاله، پس از شرح اجمالی ساختمان DVR، به عنوان مؤثرترین جبران‌ساز کمبود ولتاژ، به بررسی مفصل سیستم کنترل و انواع استراتژی‌های تزریق ولتاژ، پرداخته می‌شود. در ادامه، با توجه به اهمیت سرعت پاسخ DVR در حفاظت از بارها...

اغلب مجاری طبیعی دارای مقاطعی هستند که با افزایش سطح آب در آنها مساحت مقاطع به مقدار قابل توجهی افزایش می یابد. این مقاطع دارای سیلاب دشتهای کم و بیش عریضی هستند. مقاطع مرکب دارای سیلابدشت بخصوص زمانیکه از هندسه نامتقارنی برخوردار هستند، پیچیدگیهای هیدرولیکی زیادی را به جریان تحمیل می کنند. تخمین منحنی دبی- اشل در این نوع از مجاری هیدرولیکی یکی از مسائل مهندسی رودخانه است. در این مقاله با استفا...

سرعت موج برشی یکی از مهم‌ترین پارامترهای اثرگذار در پیش‌بینی رفتار مخزن است. سرعت موج برشی در تعیین نوع لیتولوژی سازند، سیال درون سازند (اکتشاف مخازن گازی)، تخلخل و تعیین پارامترهای ژئومکانیکی سازند کاربرد دارد. تعیین سرعت موج برشی به وسیله نمودارگیرهای چاه‌پیمایی هزینه بالایی دارد و به همین دلیل در اغلب چاه‌ها اندازه‌گیری نمی‌شود. در چند دهه گذشته، روابط تجربی متعددی برای تخمین سرعت موج برشی ب...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

تشخیص به موقع خطاهای سیستم خنک کننده خودرو مانع ایجاد خسارت های جبران ناپذیر به موتور و باعث کاهش زمان عیب یابی می شود . کمبود آب، نقص پمپ، خرابی ترموستات، نقص سیستم فن و گرفتگی رادیاتور خطاهای در نظر گرفته شده می باشند . برخی از آنها بسیار بحرانی هستند و باید فورا به آنها رسیدگی شود و برخی ممکن است بعدا تعمیر شوند . دو الگوریتم رویت گر مد لغزشی و شبکه خود سازمان ده برای تفکیک خطاهای سیستم خنک ...

رابطه‌های عمومی تخمین توزیع سرعت متوسط عمقی در کانال‌های باز با مقطع ذوزنقه‌ای، نتایج مناسبی ارائه نمی‌کنند. از این‌رو در این مقاله به ارائه روشی جدید برای تخمین این پارامتر در کانال‌های صاف ذوزنقه‌ای با بهترین مقطع هیدرولیکی پرداخته ‌شد. در این روش، توزیع سرعت متوسط عمقی با استفاده از رابطة تنش برشی جداره محاسبه ‌شد. برای واسنجی مدل تحلیلی، از نتایج مدل‌سازی آزمایشگاهی استفاده شد. نتایج حاصل ا...

انتخاب و دقت روش های مناسب پهنه بندی و تهیه نقشه تغییرات خصوصیات کیفی آب های زیرزمینی بستگی به شرایط منطقه و وجود آمار و اطلاعات کافی در منطقه دارد که انتخاب صحیح آن­ها گامی اساسی و مهم در مدیریت منابع آب های زیرزمینی به شمار می رود. هدف از انجام این تحقیق، تعیین مناسب ترین روش میان یابیدر برآورد میزان ec (شوری)، no3 (نیترات)، ph و tds (غلظت املاح محلول) آب های زیرزمینی دشت نی ریز واقع در جنوب ...