در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

یکی از موضوعات محوری در مطالعات ژئومورفولوژیک، بررسی چگونگی روند تغییرات در اشکال سطح زمین است. امروزه ماهیت مطالعات ژئومورفولوژی را تبیین و تحلیل فرم و فرایندهای ژئومورفیک موجود در سطح زمین تشکیل می‌دهد. این موضوع حاکی از حاکمیت دیدگاه سیستمی بر این علم است. در دیدگاه سیستمی تحلیل‌های ژئومورفیک براساس رابطه‌ی میان فرم و فرایند صورت می‌گیرد. آستانه‌های ژئومورفیک به این علت که شرایط مرزی در وقوع...

زمینه و هدف: مولتیپل اسکلروزیس یک بیماری مزمن پیشرونده سیستم اعصاب مرکزی است و از علائم و نشانه های آن خستگی و عدم تعادل می باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر یک دوره برنامه تمرینی بر روی سطح طرح دار بر تعادل بیماران مبتلا به بیماری مولتیپل اسکلروزیس بود. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون – پس آزمون بود. آزمودنی ها با دامنه سنی 27 تا 42 و مقیاس ناتوانی جسمانی 1-4 و ه...

مقدمه: سقط مکرر به ختم بارداری بیش از دو بار اطلاق می‌شود. عوامل متعددی در ایجاد سقط مکرر دخیل هستند، وجود اختلال در عملکرد سیستم ایمنی منجر به دفع جنین می‌شود. آنزیم پروتئین تیروزین فسفاتاز بافت لنفاوی (Lyp) که توسط ژن PTPN22 کد می‌شود، نقش حیاتی در تنظیم و تعادل پاسخ‌های ایمنی دارد؛ به‌تازگی پلی‌مورفیسم rs2488457که در ناحیه پروموتر این ژن قراردارد کشف شده ‌است، محتمل است این پلی‌مورفیسم با تغ...

    نوزاد نشخوارکنندگان به علت نابالغ بودن سیستم ایمنی نسبت به عفونت­های نوزادی حساس است.  آنتی­اکسیدان­ها قادر به تقویت عملکرد سلول­های سیستم ایمنی می­باشند.  لوامیزول یک آنتی­اکسیدان است که در نوزاد نشخوارکنندگان به عنوان یک تقویت‌کننده­ی سیستم ایمنی مطرح شده است.  هدف این مطالعه تعیین اثر افزودن پودر لوامیزول به آغوز بر تعادل اکسیدانی-آنتی­اکسیدانی پلاسما در بزغاله­های نوزاد هست.  این مطالعه...

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت پا در حفظ تعادل، به نظر می رسد صافی قوس کف پا بتواند سیستم های پیچیده کنترل وضعیت و تعادل را متاثر سازد. در این مطالعه از الگوی تکلیف دوگانه جهت بررسی میزان نیازمندی به توجه در کنترل تعادل افراد مبتلا به کف پای صاف در مقایسه با افراد با کف پای طبیعی استفاده شده است. مواد و روش ها: 30 نفر (15 زن و 15 مرد، با میانگین سنی 30/22±61/2) با صافی قوس کف پا و 30 نفر (15زن و...

هدف: هدف از پژوهش حاضر عبارت اند از، شناسایی مناسب ترین شاخص تعادلی برای ارزیابی تعادل در شرایط آزمون اغتشاش ناگهانی. روش­ ها: در این پژوهش از 13 کشتی گیر آزاد کار ملی پوش با میانگین سن (4/2 ± 20/5 سال)، و 13 نفر مرد سالم با سن (4/1 ± 23/5 سال استفاده شد. برای اندازه­گیری پارامترهای سنجش تعادل از سیستم تعادلrs-scan  استفاده گردید، برای ایجاد اغتشاش از صفحه متحرک و وزنه هایی برابر 12 درصد جرم اف...

هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی پارامترهای نوسان مرکز فشار در تکلیف تعادلی ایستا و پویا با چشم بسته پس از چهار هفته گرم کردن ایستا در ورزشکاران ژیمناست ماهر بود. مواد و روش ها: در این پژوهش، 16 ورزشکار زن ماهر (با میانگین سن 45/1±62/9 سال) به طور تصادفی در دو گروه (گرم کردن عمومی (کنترل) و گرم کردن عمومی+کشش ایستا) تقسیم شدند. پروتکل اول شامل 10 دقیقه دویدن آرام و پروتکل دوم شامل جاگینگ و استفاده ...