روال رایج شهرسازی ایران دچار سرسپردگی به حرکت سواره شده است، در واقع در سنت شهرسازی رایج، برنامه ریزی برای ماشین همواره مقدم بر برنامه ریزی برای انسان است. کاهش کیفیت محیط شهری از پیامدهای این امر می باشد. حاد شدن مشکلات شهری مانند آلودگی محیط، دشواری رفت و آمد، نا امنی راه ها، انحطاط مراکز تاریخی شهرها، افت کیفیت فضاهای شهری، مشکلات خرید و دسترسی به خدمات، مشکلات رفت و آمد ناتوانان، افزایش فشا...

ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

بیماری افسردگی از بیماری های شایع قرن حاضر می باشد.پاتوفیزیولوژی این بیماری موضوع پژوهشهای بسیاری بوده ونکات بسیاری در خصوص این پدیده کمپلکس مشخص شده است. اما هنوز در بسیاری از caseهای درمانی ،پزشکی از درمان موثر افسردگی بیماری خود ناتوان می باشد.از انجا که داروهای متداول براساس نظریه مونوآمینی با کاستی های شناخته شده ای همراه است،بررسی داروهای جدید در درمان افسردگی بیش از بیش مورد نیاز می باشد...

روش معمول برای کسب اطلاعات فضایی درباره چگونگی پخش آلاینده ها، درجه حرارت سطح و چرخه روزانه آلودگی بر پایه مدلهای حرکتی و شبیه سازی عددی، میان یابی و درون یابی است. اما این روشها جنبه های مورفولوژیکی و خصوصیات ساختاری شهر، اثر جمعی شبکه ها و بخشهای شهری را درنظرنمی گیرند. ضمن آنکه با محدودیت هایی در زمینه اطلاعات کافی و دقیق مواجه خواهیم بود. بنابراین استفاده از مشاهدات سنجش از دور و همچنین داد...

مقدمه: آفلاتوکسین از نظر اقتصادی شایع ترین و با اهمیت ترین مایکوتوکسین در صنعت طیور است و کاهش آسیب های اقتصادی و بهداشتی ناشی از آن با بهره گیری از مواد موثر و ارزان هدف تحقیقاتی بسیاری از محققین است. هدف: با توجه به اینکه اثرات پاتولوژیک ناشی از مسمومیت با آفلاتوکسین در کبد، کلیه و عضله اهمیت بیشتری دارد و با توجه به مکانیسم ایجاد ضایعه توسط آفلاتوکسین و با در نظر گرفتن اثرات سیلی مارین (عصار...

امروزه آشکارسازی تغییرات با استفاده از تصاویر ماهواره ای، یکی از حوزه های اصلی تحقیقات به شمار می رود. یکی از مشکلات استفاده از تصاویر ماهواره ای خطاهای بی شمار در این تصاویر است. خطاهای ناشی از اثر نورپردازی سطح جزء مشکلات اساسی در فرایند آشکارسازی تغییرات اند. از این رو، در پژوهش پیش ­رو، به منظور کاهش خطاهای ایجادشده در نتایج آشکارسازی تغییرات با استفاده از روش آنالیز بردار تغییرات، روشی ساد...

چکیده الف. موضوع و طرح مسئله ( اهمیت موضوع و هدف): فارسی معیاربه دوصورت گفتاری و نوشتاری جلوه می نماید. تفاوت آنها در این است که فارسی معیار نوشتاری را می نویسیم و فارسی معیار گفتاری را به همان شکل اصلی از روی نوشته می خوانیم یعنی فارسی خوانداری. اما آنچه با فارسی معیار متفاوت است فارسی گفت و گویی ( یا محاوره ای )است؛یعنی همان فارسی که با آن حرف می زنیم. مقایسه ما در این پژوهش بین همین دوصور...

امروزه رشد جمعیت یکی از مسایل مهم پیش روی کشورهاست، زیرا بر الگوی رشد اقتصادی پایدار تأثیرگذار است. رشد جمعیت عنصر کلیدی مدل­های رشد اقتصادی نیمه درون­زا می­باشد. رشد نیمه درون­زا بیان می­کند که رشد اقتصادی با نرخ رشد تلاش در تحقیق و توسعه همبستگی دارد. ویژگی­ معمول این مدل­ها، بازده کاهنده دانش در تولید دانش جدید و رشد مثبت جمعیت می­باشد.  هدف از این تحقیق، بررسی رابطه بلندمدت بین رشد جمعیت و ...

در این تحقیق که به منظور بررسی تغییرات منطقه ای اُزن کلی صورت گرفته است، از داده های اُزن کلی ماهواره ای omiبرای 10 ایستگاه از مراکز استانی منطقه ایران طی سال 2007 استفاده شد. در سال 2007 میانگین مقدار سالانه منطقه ای اُزن، 291 واحد دابسون، بیشینه ماهانه منطقه ای اُزن کلی در ماه مارس مقدار 2/328 دابسون و کمینه آن در ماه اکتبر، مقدار 267 دابسون برآورد شد. مقایسه فصلی ایستگاه های منتخب منطقه نشان داد...

هدف این مقاله بررسی و اندازه گیری تغییرات بهره وری کل عوامل تولیدی در بخش صنعت (به عنوان بخش پیشرو در توسعه کشور) استان های مختلف می باشد. شاخص های متفاوتی برای اندازه گیری بهره وری مؤسسات و بنگاه های اقتصادی ارائه شده است که هر کدام از ابعاد خاصی بهره وری و عملکرد را مورد سنجش قرار می دهند. یکی از جدیدترین شاخص هایی که بهره وری و عملکرد سازمآن ها را از دو بعد مالی و غیرمالی مورد سنجش قرار داده...