سیستم ترمز ضدقفل(ABS) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

ایجاد هماهنگی قوی میان فناوری اطلاعات و اهداف سازمانی بارها به عنوان مهمترین مسئله و نگرانی مدیران فناوری اطلاعات و مدیریت ارشد سازمانها مطرح شده است. شرکت ملی نفت در دهه اخیر سرمایه گذاریهای کلانی را در زمینه فناوری اطلاعات و ارتباطات انجام داده اما تجربیات مدیران نشان می دهد که یکی از مهمترین دلایل شکست این سرمایه گذاریها بر روی فناوری اطلاعات، عدم هماهنگی و همسویی میان فناوری اطلاعات و کسب و...

ویژگی بارز اقتصاد نوین جهانی گسترش مداوم و رو به افزایش حضور شرکتهای مادر میباشد. این شرکت ها بخش قابل توجهی از تولید و تجارت جهانی را بر عهده دارند. پیشرفت های بسیاری در راستای درک ارتباط داخلی میان بخشهای مختلف این شرکتها انجام شده است. یکی از عرصه های تحقیقاتی که مدیریت اینگونه شرکتها بر آن تمرکز نموده است، مطالعه بر روی مکانیزمهای کنترلی و تعاملی شرکت مادر و شرکتهای تابعه میباشد. طبق مطالعه...

پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

چکیده: باور عمومی در ایران حاکی از افزایش مقدار فرسایش و رسوب سالانه در بیشتر حوزه های آبخیز است. این باور بر اساس برآوردهای کارشناسی و تجربی بوده و مبنای تحقیقاتی و اندازه گیری معینی ندارند. پژوهش های پیشین به دلیل ضعف داده های ورودی و اشکال در روش ارزیابی نتوانسته اند صحت و سقم این موضوع را به خوبی روشن کنند. در این پژوهش تلاش شده است روند تغییرات رسوب معلق رودخانه ها در هفت ایستگاه سیرا ،س...

به منظور شناخت نظام تغییرات زمانی بارش استان اصفهان، سری های زمانی بارش سی ساله (2000 - 1969) استان براساس روش کریجینگ عام محاسبه گردید. بارش سالانه استان اصفهان طی سه دهه گذشته حاوی روند سهمی (درجه 2) بوده است. برپایه روش میانگین انتگرال ها و با حل معادلات نرمال رگرسیون برای یاخته های ایجاد شده (50´100 یاخته) در استان، متوسط تغییر بارش سالانه در بازه زمانی مورد بررسی برای کل استان محاسبه گردید...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

هدف این مقاله ارائة یک الگوی هدایت و کنترل بهینه‌ برای وسایل بازگشت‌پذیر است که در برابر عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مقاوم باشد. روش‌های مختلفی برای طراحی مسیر بهینه و یا کنترل بهینة وسایل بازگشت‌پذیر ارائه شده است، ولی تعداد کمی قابلیت استفاده بر خط را داراست. روش‌هایی نیز که مدعی دارا بودن قابلیت استفاده برخط می‌باشند، عموماً از ساده‌سازی و راه‌حل‌های نزدیک بهینه درون خود استفاده نموده‌اند. ...

بیماری صرع یکی از مهمترین اختلالات عصبی در جهان به شمار می‌آید. برای مهار حملات صرعی، از الگوریتم‌های کنترلی گوناگون استفاده شده است. در کنترل حملات صرعی، زمان کنترل و کاهش حملات و مقاوم بودن کنترل کننده در برابر تغییرات پارامترهای پاتولوژیکی و نوسانات ناخواسته از اهمیت زیادی برخوردار است. برای لحاظ این الزامات و از آنجا که یکی از روش‌های سرکوب امواج صرعی، تغییر در میانگین پتانسیل الکتریکی نورو...

سابقه و هدف: بیماری تالاسمی یکی از شایع ترین بیماریهای ارثی کشور ماست. لذا استفاده از بهترین روش‎های آزمایشگاهی برای غربالگری زوجین از نظر افزایش سطح خونی HbA2 حائز اهمیت و ضروری است. هدف از این مطالعه مقایسه کارآیی روش کروماتوگرافی تعویض کاتیونی دستگاه HbGold با روش مرجع یا استاندارد طلایی میکروکروماتوگرافی می‎باشد. مواد و روش ها: این تحقیق به روش کارآزمایی بالینی تشخیصی بر روی 321 نمونه خون E...