در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

منطق فازی به عنوان تکنیکی محاسباتی برگرفته از نحوه استدلال انسان، در مسائل گوناگون مدیریت منابع آب از جمله بهره برداری از مخازن، بسیار بکار گرفته شده است. یکی از مشکلات عمده در مدل سازی فازی، ساخت توابع عضویت و استخراج قوانین می باشد. بدین منظور در این تحقیق تلاش شده تا با استفاده از روش های  خودکار، توابع عضویت و قواعد فازی جهت تعیین خروجی مخزن سد زاینده رود برای بخش کشاورزی مورد ارزیابی قرار ...

اساس کار در فتوگرامتری رقومی، تصاویر رقومی است. با داشتن این تصاویر اندازه­ گیری اتوماتیک امکان ­پذیر خواهد بود. یکی از وظایف اصلی در مثلث ­بندی هوایی، اندازه گیری تصاویر است سازماندهی در روند اندازه­ گیری­ها در کارایی مثلث ­بندی هوایی مؤثر است. از امتیازات مطرح در فتوگرامتری رقومی انجام قدم به قدم تمام مراحل کار با استفاده از کامپیوتر می­ باشد. مشخصه اصلی مثلث­ بندی هوایی خودکار، در روش ­های ا...

مدل سازی فازی، که در آن هدف مدل نمودن یک سیستم منطقی فازی به شکل مجموعه ای از قواعد اگر-آنگاه برای مدیریت عدم قطعیت می باشد، توجه بسیاری را برای مدل سازی سیستم های پیچیده بدست آورده است. یک رویکرد ویژه در مدلسازی فازی، رویکرد غیر مستقیم است، که در آن سیستم منطق فازی از یک مجموعه داده ورودی و خروجی ساخته می شود. از سوی دیگر، مجموعه های فازی نوع-2 برتری خود را در مدل کردن و حداقل کردن اثرات عدم ق...

با توجه به اینکه گرد و غبار یکی از پدیده های جوی است که آثار و پیامد های زیست محیطی نامطلوبی نظیر تهدید سلامت عمومی، کاهش تولید و بهره وری اقتصادی، نارضایتی ساکنین و در نهایت مهاجرت اجباری در مناطق شهری و روستایی بر جای می گذارد، بنابراین هدف این بررسی، ناحیه بندی ایران از نظر فراوانی گرد و غبار های شدید و تعیین نواحی، استان ها و شهر های بحرانی کشور برای برنامه ریزی های ملی و بین المللی می باشد...

امروزه وب کاوی که استفاده از تکنیک های داده کاوی برای کشف خودکار و استخراج داده ها از وب می¬باشد، مورد توجه محققان قرار گرفته است. طبقه بندی به عنوان یکی از ابزارهای داده¬ کاوی، یکی از تکنیک های محتمل برای اصلاح و بهبود کارایی فرایند جستجوی اطلاعات به شمار می¬رود. طبقه بندی کننده های فازی به عنوان نمونه ای از سیستم های فازی، از کارامدترین روش های طبقه بندی به شمار می روند. در این پژوهش با به کا...

تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

لزوم برنامه ریزی موفق و کارا در امر جنگل داری و فضای سبز شهری علاوه بر صرف بودجه و در اختیارگیری منابع مالی، شناخت وضعیت موجود و توان منطقه مورد برنامه ریزی از لحاظ نوع نیازمندی و تواناییهای بالقوه آن در زمینه پوشش گیاهی می باشد. در این مطالعه از توانایی تصاویر ماهواره ایکونوس و عکسهای هوایی برای کسب اطلاع از وضعیت سطح پوشش سبز در منطقه شهری و محاسبه سرانه فضای سبز در منطقه ای واقع در شمال غرب ...

Introduction: Prescribing and consuming drugs on a standard base is an important undertaking in health organizations. Achievements in promoting quality standards in prescription and drug consumption have decreased the related indices in Iran. This study focused on identifying homogenous groups among universities of medical sciences in terms of social infrastructure, economic differences and cul...

خوشه بندی یکی از شاخه های یادگیری بدون نظارت می باشد .منظور از خوشه، مجموعه ای از داده هاست که به علت شباهت زیادی که به هم دارند در یک دسته قرار می گیرند. الگوریتم های تکاملی برای مسائل بهینه سازی به کار برده می شوند. الگوریتم های تکاملی شامل الگوریتم هایی جهت جستجو است که در آنها عمل جستجو از چندین نقطه در فضای پیچیده و بزرگ شروع می شود. الگوریتم های تکامل پذیر، روش های بر مبنای جستجوی تصادفی ...