در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفاهیم مقدماتی و روش عددی کامپوند ماتریس و روش تحلیلی wkb و مختصری به تشریح تئوری الاستیسیته محدود پرداخته شده است. در ادامه کمانش یک پوسته کروی تراکم ناپذیر با تابع پتانسیل الاستیکی نئوهاکین با ضخامت دلخواه تحت فشار هیدروستاتیکی مورد بررسی قرار گرفته ، که به یک مسئله مقدار ویژه با شرایط مرزی منجر شده است. معادلات حرکت بدست آمده با دو روش عددی کامپوند ماتریس و ...

در این پروژه برای بررسی خواص سطوح ایجاد شده در ماشین-کاری نانومتری و بررسی تاثیر فاکتورهای مختلف بر صافی سطح حاصل، ابتدا نمونه ی ماشین ابزار فوق دقیق، با کمک اجزاء حرکتی بسیار دقیق مانند اسپیندل هوایی و ریل خطی دقیق و ابزار الماس طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه برای رفع مشکل گیره بندی، مکانیزم گیره ی خلا طراحی و ساخته شده است. در انتها تاثیر شریط مختلف برش( عمق بار، سرعت برش، سرعت پیشروی) ...

این نتایج در دستگاه گریاچو وگریاچو چاپلین تاپ،برای آن چه ما به عنوان روش صریح برای به دست آوردن مختصات مجزا و روابط مجزا ارائه می کنیم، کاربرد دارد.

ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

برخی به صرف شباهت­های ظاهری مسائل و مطالب فلسفه ملاصدرا با آرای پیشینیان، نوآوری­ها، دگردیسی­ها و تولید مسائل نوین ملاصدرا را به تکرار مباحث فیلسوفان پیشین و دانش­هایی همانند کلام و عرفان تقلیل داده­اند. به نظر می­رسد فقدان طرح جامع در خصوص ماهیت و مختصات، یکی از عوامل معرفتی جدی در این فروکاست بوده است. پرسش پایه این جستار به این قرار است:اضلاع معرفتی و مختصات محوری فلسفه ملاصدرا چیست؟ هدف جست...

در این پژوهش تأثیر پیرسازی در محدوده دمایی °c850–550 به مدت 1 تا 100 ساعت بر ریزساختار، خواص کششی و رفتار شکست ضربه فلز جوش فولاد زنگ نزن آستنیتی 316l مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از روشهایی شامل بررسی های متالوگرافی، اندازه گیری فریت دلتا توسط فریتوسکوپ، و بررسی های شکست نگاری استفاده شده است. بر اساس نتایج به دست آمده با افزایش دما و زمان پیرسازی، انحلال فریت دلتا، تشکیل شبکه بهم پیو...

آلیاژهای آلومینیوم تولید شده با روش شکل دهی نیمه جامد ، بطور روزافزون جایگزین قطعات تولیدی با روشهای ریخته گری تحت فشار و آهنگری می شوند. ریزساختار یکنواخت، خواص مکانیکی برتر و دستیابی به ابعاد قطعات نزدیک به ابعاد نهایی ، از مزایای قطعات تولیدی با فرآیندهای شکل دهی نیمه جامد می باشد. به آلیاژی که در محدوده ی انجماد خود قرار دارد وساختار ذرات جامد معلق در زمینه مذاب آن کروی شکل می باشد، اسلاری ...

فلفل سیاه که بیش از 4000 سال سابقه کشت و استفاده در هندوستان دارد درختچه‌ای است که میوه‌های کروی و سیاه رنگ آن یکی از طعم دهنده‌های مهم در جهان محسوب می‌شود. فلفل سیاه طبق دیدگاه طب سنتی ایران طبیعت گرم و خشک دارد و در بیماری‌های بلغمی اعضای مختلف نظیر سیستم تنفسی، دستگاه گوارش، عضلات و مفاصل بسیار مؤثر است. این گیاه در ایران وجود ندارد و همه ساله از طریق کشورهای هندوستان و پاکستان به ایران وار...