با گسترش و توسعه علوم و فناوری های فضایی در کشور ، مباحث مربوط به ماهواره روز به روز فزونی می یابد .برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را به درستی انجام دهند و اهداف مورد نظر را برآورده کنند ، لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. برای نیل به این هدف طراحی سیستم کنترل وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است . در بررسی کنترل وضعیت نیاز به شناخت دینامیک ماهواره امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باش...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...

زمینه و هدف : تمرین ثبات‌دهنده گردن روشی است که برای بهبود مکانیسم‌های درونی ستون فقرات طراحی شده است و سبب ثبات فقرات گردن و آسیب‌ناپذیری آن می‌گردد. این مطالعه به منظور تعیین اثربخشی تمرین‌های اختصاصی ثبات‌دهنده عضلات گردن نسبت به تمرین‌های دینامیک در بهبود ناتوانی و درد مزمن گردن انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی تصادفی کنترل شده دو سوکور روی 26 بیمار مراجعه کننده به کلینیک فیزیوترا...

پایان نامه حاضر با عنوان بررسی وضعیت سیاسی و اجتماعی زنان در عصر صفوی، در چارچوب نوعی روش تحقیق جامعه شناسی تاریخی، در صدد برآمده است، با استفاده از مواد خام تاریخی بر جای مانده، در چارچوب مستندات مکتوب عصر صفوی، و مطالعات و تفاسیر صورت گرفته در سالیان اخیر، زوایای مغفول و فراموش شده ی حیات سیاسی و اجتماعی زنان این عصر را روشن تر نماید. بررسی های به عمل آمده بیانگر یک واقعیت تاریخی غیرقابل انکا...

پیشرفت فن آوری و زندگی ماشینی موجب شده است که همواره حوادث زیانباری بشر امروزی را تهدید کند. نگاهی به آمار تلفات رانندگی و زیانهایی که در کارگاهها و بیمارستان ها و کارخانجات به بار می آید حاکی از خطرات بزرگی است که انسان توانای امروزی با آن روبروست چنانکه می دانیم صدمات وارده بر جسم انسان، خسارات و هزینه های زیادی را بر حادثه دیده یا مجنی علیه تحمیل می کند مانند هزینه های تشخیص و درمان، استراحت...

چکیده هدف از این تحقیق ، بررسی وضعیت موجود و مطلوب برخورداری از مهارت های اطلاعاتی – ارتباطاتی در معلمان ابتدایی شهرستان ایجرود در سال تحصیلی 90-1389 می باشد. جامعه آماری این تحقیق را کلیه معلمان ابتدایی شهرستان ایجرود که در مقطع ابتدایی در سال تحصیلی 1390-1389 مشغول به تدریس هستند تشکیل می دهد . تعداد نمونه آماری این پژوهش را 140 نفر از معلمان ابتدایی تشکیل داده اند که به صورت مساوی شامل 70نف...

پژوهش حاضر تحت عنوان" نیازسنجی آموزشی مدیران مدارس متوسطه شهرستان کوهدشت به منظور ارائه راهبردهایی برای طراحی و تدوین برنامه آموزشی مناسب برای آنان" در سال 90 انجام شد. این پژوهش از نوع توصیفی- کاربردی است که در زمره تحقیقات زمینه یابی قرار می گیرد. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه مدیران مدارس متوسطه شهرستان کوهدشت می باشد که به دلیل محدود بودن جامعه آماری نمونه آماری شامل کل جامعه که 42 نفر مد...

هدف از این پژوهش، بررسی وضعیت موجود و مطلوب برخورداری از مهارت های قرن بیست ویکم در دانشجویان مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری (تحصیلات تکمیلی) دانشگاه علامه طباطبائی در سال تحصیلی 1389-1388 می باشد.جامعه آماری این پژوهش را کلیه دانشجویان دختر و پسر مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری(تحصیلات تکمیلی) دانشگاه علامه طباطبائی تشکیل داده اند و دراین تحقیق از روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای نسبی استفاده شد. نمونه ...