سویه های بومی باکتری (bt) bacillus thuringiensis از خاک اکوسیستم های مختلف شهرستان های استان مازندران جداسازی و ژن cry1 عامل تولید پروتئین مؤثر بر روی حشره­ ها، در آن ها ردیابی شد. از 128 نمونه خاک مورد بررسی، تعداد 491 سویه باسیلی شکل به کمک بازدارندگی انتخابی استات سدیم جداسازی شد. با استفاده از فاز کنتراست میکروسکوپ نوری، 293 باکتری تولیدکننده اسپور، 85 باکتری تولیدکننده اسپور و cap و 113 با...

استفاده از ردیاب ها، سامانه های رهگیر و جستجوگرها نقش مهمی در جنگ الکترونیک دارد. یکی از روش های ساده و ارزان قیمت، استفاده از افزاره رتیکل در ردیابی است. اما یکی از مشکلات عمده در استفاده از ساختارهای رتیکلی، حساسیت آنها به اهداف کاذب و از جمله فلیرها است. روش های مختلفی به منظور مقابله با این اهداف کاذب وجود دارد که از آن جمله می توان به آشکارسازی دوگانه و جداسازی منابع کور اشاره کرد. در این ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

در این پروژه از شبکه های عصبی جهت تشخیص حرکات مختلف چشم از روی سیگنال الکترواکلوگرام استفاده شده است .

یکی از اهداف مهم در مدیریت زنجیره تامین شناسایی و ردیابی کالا می باشد. rfid یکی از مفاهیم نوین در فرایند تعیین هویت خودکار و شناسایی و ردیابی کالاها می باشد. این فناوری موفق شده است تا قابلیت ها و کارایی خود را به عنوان یک ابزار مقرون به صرفه در صرفه جویی در زمان و بهبود عملکردها ثابت نماید.داده های تحقیق عمدتا از طریق پرسشنامه تهیه شده است و از طریق مشاهده و مصاحبه و مدارک موجود. رگرسیون خطی ب...

مقدمه: در بیمارستان ها هر گونه حادثه غیر مترقبه به عنوان بحران تلقی شده و می بایست به صورت صحیح مدیریت و کنترل شود تا از تبدیل آن به فاجعه جلوگیری گردد. هدف از این مطالعه تأثیر اجرای مانور بر میزان آمادگی کارکنان در یک بیمارستان نظامی بود. روش کار : این مطالعه از نوع نیمه تجربی قبل و بعد روی 73 نفر از کارکنان یک بیمارستان نظامی انجام شد. اطلاعات با استفاده از پرسشنامه محقق ساخته روا و پایا ...

ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر می‌تواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهRAANمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این تراستر استفاده می‌شود . در این تراسترها ضربه ویژه...