هدف از اجرای این تحقیق، بررسی اثر عصاره رزماری oRosmarinus Zataria multiflora  تیمار1 تیمار 2: گوشت چرخ کرده منجمد + آویشن 300 میلی‌گرم در کیلوگرم در بسته بندی معمولی تیمار 3: گوشت چرخ کرده منجمد + رزماری 200 میلی‌گرم در کیلوگرم در بسته‌بندی معمولی تیمار 4: گوشت چرخ کرده منجمد + ترکیب رزماری (100میلی‌گرم در کیلوگرم) و آویشن(100 میلی‌گرم در کیلوگرم) در بسته بندی معمولی بعد از انجماد سریع نمو...

یکی از مشکلات اساسی که کشاورزان در مرکز ایران برای کاشت مکانیزه کلزا (Brassica napus L.) در خاک­های حساس به سله با آن مواجه هستند، استقرار نامطلوب گیاه است.  تحقیقات در مرکز ایران نشان داد که درصد سبز پنبه (گیاه دولپه­ای) در کاشت به روش مسطح در خاک­های انقباضی و حساس به سله را می­توان بدون سله شکنی، با انتخاب شیاربازکن دو­دیسکی و چرخ فشار رویه صاف لاستیکی، که منجر به ایجاد ترک طولی خاک در راستا...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

مقدمه: پیوند کلیه، درمانی انتخابی برای نارسایی مزمن پیشرفته کلیه است. یکی از مهم ترین مشکلات درمانی بیماران، پیشگیری از رد حاد پیوند می باشد. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر دوز کم داکلیزوماب در کاهش رد پیوند گیرندگان کلیه از دهنده زنده انجام شده است . مواد و روش ها: این مطالعه کارآزمایی بالینی، در بیمارستان افضلی پور کرمان بر روی 120 بیمار گیرنده کلیه از دهنده زنده انجام شد. بیماران به صورت تصاد...

انتخاب والد یکی از مهم ترین بخش های الگوریتم های برپایه جمعیت می باشد و کارایی آن تأثیر بسزایی در جستجو کیفیت جواب مسئله خواهد داشت. روش های انتخاب مختلفی تاکنون با توجه به کاربردهای متنوع ارائه شده و معروف ترین آن ها چرخ رولت است. روش چرخ رولت نمی تواند تعادل مناسبی بین سرعت همگرایی و گوناگونی جمعیت از لحاظ برازندگی به خوبی برقرار کند و بعضاً منجربه همگرایی زودرس و ناتوانی الگوریتم در فرار از ب...

چکیده ندارد.

در این مطالعه ابتدا یک سیستم سرمایشی( به همراه سیستم گرمایشی) که با هدف کاهش هزینه اولیه سیستم، و برای مناطق گرم و مرطوب طراحی شده است، معرفی شده است. در طرحی سیستم مذکور سعی شده است با استفاده از نوع معماری ساختمان و به کارگیری روش های سرمایشی ساده و طبیعی مانند بادگیرها، دودکش خورشیدی، کلکتورهای هوا گرم کن و ترکیب این سیستم ها با یک سیستم رطوبت زدایی دسیکنت خورشیدی، تا حد ممکن شرایط آسایش در ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

با توجه به اهمیت سایش چرخ و ریل در حمل و نقل ریلی، تحقیق حاضر بر روی سایش چرخ و ریل مورد استفاده در راه آهن انجام گرفته است. جهت انجام آزمایشات، از دستگاه تستر سایش دیسک بر روی دیسک استفاده شده است. نمونه های دیسک چرخ و ریل مورد استفاده در آزمایشات، از چرخ و ریل مورد استفاده در راه آهن ساخته شده اند. با توجه به این موضوع که دو نوع چرخ منوبلوک r7 و r9 بیشتر از سایر چرخهای موجود در راه آهن استفاد...