در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

یکی از مهمترین مسائل مهندسی ژئوتکنیک تحلیل پایداری شیروانی خاکی جهت تعیین ضریب اطمینان و محتمل ترین سطح لغزش می باشد. در این پایان نامه برای تعیین ضریب اطمینان از روش بدون شبکه المان طبیعی استفاده شده است. بنابراین با استفاده از این روش پایداری شیروانی را آنالیز کرده و سپس محتمل ترین سطح لغزش تعیین شده و ضرایب اطمینان مربوط به آن به دست آمده است. سپس با استفاده از تئوری المان های لایه نازک سختی...

شبکه های عصبی مصنوعی با توانایی قابل توجه خود در استنتاج نتایج از داده های پیچیده می توانند در استخراج ویژگی ها و شناسایی الگوهای مختلفی که برای انسان ها و کامپیوتر شناسایی آنها بسیار دشوار است استفاده شوند. سادگی، قابلیت یادگیری تطبیقی، تعمیم پذیری، پایداری و انعطاف پذیری از مزایای عمده ی شبکه های عصبی مصنوعی است. شبکه های عصبی مصنوعی پیش خور معمولاً در مواجهه با سیستم های دینامیکی مشکل دارند، ...

آلودگی خاک به عناصر سنگین می تواند به طور مستقیم و غیرمستقیم بر سلامتی موجودات زنده اثر بگذارد. با افزایش غلظت فلزات در خاک، احتمال ورود به گیاهان نیز افزایش می یابد. در نتیجه تجمع آن ها در محصولات کشاورزی سلامتی انسان را به مخاطره خواهد انداخت. هدف از این مطالعه، تعیین توزیع کادمیوم و سرب در خاک سطحی شهرستان بهار در استان همدان و ارزیابی وضعیت آلودگی این فلزات در خاک مزارع کشت سیب زمینی می باش...

عملیات حفاری با تاریخ تمدن بشر شکل گرفته و با توسعه ی صنعت، به تدریج تکامل یافته است و به صورت یک صنعت عظیم درآمده است. واژه ی حفاری، به معنای نفوذ در سنگ و به منظور حفره در داخل لایه های زمین است. یکی از مسایل و مشکلاتی که در زمینه ی احداث سد های خاکی، حفاری ها، راه سازی و... به چشم می خورد، کنترل نشت و تراوش آب است. در سد سازی بهخصوص در سد های خاکی به منظور کنترل تراوش آب از اتصال پی سد با بد...

برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی، دسته ی مهمی از مسائل بهینه سازی است که بی نهایت قید را شامل می شود. در این مقاله، برای حل این دسته مسائل، یک روش گسسته سازی با یک روش شبکه عصبی ترکیب شده است. با یک گسسته سازی ساده، مسئله برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی به یک مسئله برنامه ریزی خطی تبدیل شده است. سپس از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی با یک ساختار ساده بر اساس یک سیستم دینامیکی، برای حل مسئله مورد استفاده ق...

باتوجه به میزان شیوع و نرخ مرگ و میر ناشی از بیماری سرطان، نیاز به توسعه ابزارهایی جهت تشخیص به موقع و زودرس این بیماری یکی از مسایل اساسی درتحقیقات اخیر بشمار می آید. تحقیقات حوزه علوم پزشکی نشان داده است که تغییرات پاتولوژیک درون یک عضو یا سلول بصورت الگوهای پروتیینی در نمونه های بیولوژیک نظیر خون، بافت، و یا ادرار انعکاس می یابد. پروتیین شناسی بعنوان دانش مقایسه کمی و کیفی و تمایز پروتیین ها...

بیش از یک دهه است که روشهای بدون جزء (meshless) مورد توجه ویژه ای در حل مسائل درمهندسی و علوم قرار گرفته اند. عمده تفاوت این روشها با روش اجزاء محدود در توابع شکل آنهااز تقریب حداقل مربعات (diffuse element method) می باشد. در این میان، در روش اجزاء پراکندهاز تقریب حداقل مربعات (element-free galerkin method) و در روش بدون جزء گالرکین (ls)جهت تشکیل توابع شکل استفاده می شود. برای مقایسه تحلیل انجا...

در این پروژه به بررسی تشخیص خطا مبتنی بر مدل می پردازیم. اساس کار با استفاده از مدلسازی پتری انجام می پذیرد. در این حال خروجی مدل را با خروجی سیستم مقایسه می کنیم و با تعیین مانده به تشخیص خطا می پردازیم. برای بدست آوردن تابع تبدیل سیستم از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است. با بدست آوردن تابع تبدیل سیستم، تابع را دیجیتال می کنیم و مدل دیجیتال را توسط مدل پتری پیوسته پیاده سازی می کنیم. ...