مدل¬سازی بار فرآیند بدست آوردن یک رابطه ریاضی از رفتار بار های متصل به یک باس بار مفروض در شبکه قدرت می¬باشد. در این پایان¬نامه، تعریف فوق به یک باس با تولید بالا توسط واحدهای تولید پراکنده گسترش داده شده و یک مدل ریاضی استخراج می¬گردد تا رفتار استاتیکی و دینامیکی شبکه توزیع را از دیدگاه شبکه انتقال بالادست مدل ¬نماید. با استفاده از این روابط، مجموعه عناصر موجود در شبکه توزیع به صورت بار ترکیبی...

گسترش تکنولوژی اینترنت و خدمات آن، باعث گسترش روزافزون حملات به شبکه ها شده است. یکی از شایع ترین این حملات، حمله انکار سرویس (dos) و در حالت خطرناکتر حمله انکار سرویس توزیع شده (ddos) می باشد. با گسترش روز افزون حملات dos و ddos و با توجه به لزوم ارائه درست سرویس ها، نیاز به آشنایی با این حملات روز به روز افزایش می یابد. در این نوع حملات، به هنگام استفاده از سیستم برای اهداف قانونی، سیستم آنقد...

دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

با توجه به لزوم طراحی بهینه و اقتصادی سازه‌ها، کاهش وزن نهایی سازه طراحی شده که رابطه مستقیم با هزینه ساخت در پروژه‌ها دارد، اهمیت زیادی پیدا می‌کند. از طرفی با کاهش وزن مقاطع استفاده شده در سازه، پارامترهای مقاومتی المان مربوطه کاهش می‌یابد و سازه توان تحمل در مقابل بارهای وارده را از دست می‌دهد. پژوهش حاضر، سعی دارد با استفاده از تکنیک‌های محاسبات نرم، الگوریتمی ارائه کند که علاوه بر حداقل سا...

زمینه و هدف: کادمیوم از طریق فاضلاب صنایع وارد منابع آب شده و باعث اختلال در عملکرد اندام هایی مثل کبد و کلیه می شود. نانو ذرات آهن مغناطیسی از طریق مکانیسم جذب سطحی توانایی کنترل و حذف فلزات سنگین از فاضلاب های صنعتی را دارد. هدف از این پژوهش، بهینه سازی فرآیند جذب سطحی یون های کادمیوم از فاضلاب سنتتیک با نانو ذرات آهن مغناطیسی سنتز شده است. روش بررسی: نانو ذرات مغناطیسی آهن با روش هم ترسیبی ت...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

چکیدهاخیرابا جهت­ گیری شبکه قدرت و تجدید ساختار آن در مکانیزم بازار و صنعت ،خدمات توان  راکتیو مستقل از سایر خدمات به عنوان یکی از مباحث سرمایه ­گذاری برای شرکت ­های مختلف مورد توجه قرار گرفته است درنتیجه این تغییرات، ایجاد مدلی کارآمد به گونه­ای که بخش­های بیشتری از جنبه ­های مسئله برنامه­ریزی توان راکتیو را پوشش دهد ازمهمترین اصول برنامه­ریزی توان راکتیو به حساب آورده شده است به همین دلیل درا...

This article has no abstract.

مدول برجهندگی خاک بستر ازجمله پارامترهای بسیار مهم در تحلیل و طراحی روسازی‌ است. این پارامتر هم در روش‌های تجربی (مانند اشتو 1993) و هم در روش‌های مکانیستیک-تجربی (مانند MEPDG) به عنوان اصلی‌ترین پارامتر برای بیان مقاومت و خصوصیات مکانیکی خاک بستر مورداستفاده قرار می‌گیرد. برای تعیین این پارامتر نیاز است تا آزمایش بارگذاری سه محوری دینامیک تحت تنش‌های محدود‌کننده و تنش‌های انحرافی مختلف بر روی ...