امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

در این مقاله نحوه استفاده از روش المان مرزی با کمک تکنیک DRM در تحلیل دیوارهای برشی (خصوصا دیوارهای برشی بازشودار) بررسی می شود. سپس چگونگی ساده سازی مسائلی که بارحجمی وجود دارد با استفاده از روش بسط تابعی و تکنیک مذکور از نظر می گذرد. به عبارت دیگر به کمک این دو روش انتگرالهای میدانی ناشی از بارهای حجمی موجود در روش المان مرزی که با ماهیت این روش تطابقی ن دارند به یکسری انتگرالهای مرزی تبدیل م...

نمایش گرافها علاوهبراین که ابزار مفیدی برای مطالعه ساختار و خواص گرافها هستند، در علوم کامپیوتر نظری نیز کاربردهای فراوانی دارند و همواره مورد توجه محققان قرار گرفتهاند. یکی از روشهای نمایش گراف که بیشترین توجه را به خود اختصاص داده، نمایش ‎$l$-اشتراکی است که‎ $lsubset {0,1,2,dots}$ ‎ تعیین کننده مجاورت و یا عدم مجاورت دو رأس در گراف است. به عبارتی، به هر رأس گراف یک مجموعه نسبت داده میشود بهطو...

چکیده در این تحقیق با استفاده از فعالسازی مکانیکی و پخت مایکروویو کوردیریت نانوساختار با فرمول 51/ 2 تهیه شد. برای این منظور مخلوط پودر اولیه شامل 36 mgo.2al2o3.5sio شیمیایی 2 با استفاده از آسیای mgo 13 درصد وزنی / و 78 al2o 34 درصد وزنی 3 /86 ،sio درصد وزنی 2 20 و 30 ساعت آسیاکاری شد. سپس بدنههای خام تهیه شده ،10 ، پرانرژی در مدت زمانهای 1 به روش پرس دو محوری با استفاده از گرمایش مایکرووی...

بمنظور بررسی و مقایسه کارآیی روشهای آماری مرسوم چند متغیره (روش کلاستربندی و روش تجزیه به مولفه های اصلی) و روش جدید ”گزینش دو مرحله ای“ از نظر امکان شناسایی ژنوتیپهای با عملکرد مطلوب در دو محیط تنش و بهینه، مقادیر عملکرد دانه 180 ژنوتیپ گندم هگزاپلوئید که در سال زراعی 1384-1385 در دو شرایط تنش آبی انتهایی ( قطع آبیاری از مرحله گرده افشانی به بعد) و بدون تنش در کرج کشت شده بودند، مورد بررسی قرا...

مقدمه: از مشکلات شایع رستوریشن های فلزی سرامیکی از دست رفتن اتصال پرسلن بافلزاست. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر روشهای مختلف آماده سازی سطح آلیاژ بر استحکام باند دو نوع پرسلن به آلیاژ بیس متال است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی–آزمایشگاهی، 64 ورقه مومی انتخاب و پس از کستینگ با آلیاژ بیس متال به صورت تصادفی به 8 گروه تقسیم شدند. در هر دسته از چهار روش آماده سازی سطحی جهت باند بهترپرسلن و فلز...

مطالعه های طولی ، قسمت مهمی از مطالعه های اپیدمیولوژی بالینی و علوم اجتماعی را تشکیل می دهند. در این گونه مطالعه ها، هر فرد در طول زمان و در چند نوبت متوالی مشاهده میشود. با توجه به تکرار مشاهدات و و جود همبستگی بین پاسخ های هر فرد ، هنگام تجزیه و تحلیل ، مدل بندی خاصی مد نظر قرار می گیرد. پاسخ ها ممکن است ، کیفی به خصوص دو حالته باشند.