روش برش نگاری رایانه ای گسیل تک فوتون (spect)، یکی از ابزارهای مهم تشخیصی در پزشکی هسته ای است که در تصویربرداری از بافت های مختلف بدن کاربرد دارد. در این پروژه از شبیه سازی این سیستم تصویربرداری پزشکی هسته ای به منظور داشتن تصاویر بافت ریه استفاده شده است. با توجه به اسکن تهویه ای- خون رسانی ریه، استفاده از سیستم تصویربرداری spect برای تشخیص بیماری آمبولی ریوی گسترش یافته است. هدف این پایان نا...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

امروزه سیستم­های تصویربرداری رادار روزنه مصنوعی در مسائل گوناگونی از جمله سنجش­ازدور کاربرد دارند. جهت استفاده از سیگنال دریافتی سیستم SAR نیاز به پردازش سیگنال خام دریافت­شده و ایجاد سیگنال تصویر مختلط تک­منظر (SLC)[1]. از جمله کاربردی­ترین این الگوریتم­ها می­توان به الگوریتم ­RMA اشاره­کرد. این الگوریتم مختص سیستم­های تصویربرداری فضابرد و هوابرد است. با این­حال ویژگی­های این الگوریتم باعث­شده...

در این تحقیق، روشهای مختلف مبارزه مکانیکی با علف های هرز شامل وجین کن چرخان، فاروئری و دوار و وجین دستی و شاهد (عدم مبارزه با علف های هرز) درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار مقایسه شد. تعداد علف های هرز قبل از انجام آزمایش شمارش شد و تفاوت فراوانی بین تیمارها معنی دار نبود. بعد از اعمال تیمارهای آزمایش، میزان تأثیر وجین دستی و وجین کن دوار بر جمعیت علف های هرز یکسان بود (5% < p). تفاوت...

یکی از مهمترین چالش هایی که بهره برداران سیستم قدرت و متولیان بازار برق با آن درگیر هستند، کاهش اثر عدم قطعیت توان باد در بازار رقابتی است. در این پژوهش به کمک مدل مشارکت یکپارچه نیروگاه های بادی و تلمبه ذخیره ای در تسویه بازار انرژی و رزرو جنبه های مختلف هزینه های بهره برداری مقایسه شده است. همچنین نقش نیروگاه تلمبه ذخیره ای به عنوان ذخیره ساز در افزایش نفوذ توان باد در شبکه قدرت برررسی شده اس...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

در این پژوهش، با ساخت دستگاه بستر سیال حبابی، سه نوع توزیع‌ کننده چرخان با آرایش‌ سوراخ‌ها به شکل شش ضلعی، پره‌ای، حلزونی بررسی شده‌ اند. تحلیل داده‌های تجربی به دست آمده از عملکرد سه نوع توزیع‌ کننده نشان داد که سرعت چرخش و نرخ هوای ورودی از پارامترهای مؤثر بر کیفیت شناورسازی و کمینه سرعت آن می‌ باشند. تجزیه و تحلیل انجام شده در این مقاله در قالب نتیجه‌ های جدیدی ارایه شده است. مقایسه سه ن...

تلفیق دادگان راهی در جهت ارایه اطلاعات متعدد در غالب یک واحد می باشد. تلفیق تصویر تبلور دو بعدی تلفیق دادگان می باشد که در سال های اخیر در زمینه های گوناگونی مانند نظامی، سنجش ازدور و پزشکی قرار گرفته است. توسعه فن آوری ماهواره های سنجش ازدور، قابلیت های زیادی را در جهت اخذ تصاویر چندطیفی از سطح زمین فراهم نموده است. هریک از تصاویر چندطیفی حاوی اطلاعات فرکانسی مهمی در خصوص پوشش زمین می باشند ...