هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...

پسازارائۀدیدگاه هایپولیوندرخصوصاهمیتونقشپولدربروزتورم،حقایقآشکارشدهبرایندیدگاهتاکیدمی کندکهتورمبیشترینارتباطنزدیکراباتغییراتدرعرضۀپولدارد. عبارتفوقامروزهموردتاکیدبسیاریازمکاتباقتصادکلاناست. ازاینرودراتخاذهرسیاستپولی،کاهشهزینههایرفاهیناشیازتورمبایدیکیازاهدافاساسیمقاماتپولیباشد،ولیدرعینحال،دولتهاازمحلقدرتانحصاریناشیازچاپپول،درآمدیرابدستمیآورندکهبدانحق الضربگفتهمیشود. دراینمقالهسعی شدهاستتا«حق الض...

بسیاری از توابع و آنالیزهایی که در یک نرم افزارسیستم اطلاعات جغرافیایی(geographical information system) وجود دارد با یک مدل تجاری سازگار می باشند. این مسئله منجر به پیدایش یک گرایش جدید تحت عنوان سرویس های اطلاعات جغرافیایی(geographical information services) در کنار الگوی رایج سیستم های اطلاعات جغرافیایی شده است. با استفاده از این  الگو هر فرد بدون نیاز به دانش خاصی در زمینه سیستم های اطلاعات ج...

چکیده در ورودی شهرها، ایستگاه¬های تقلیل فشار گاز برون شهری (cgs)، فشار بالای گاز طبیعی که توسط خطوط انتقال از پالایشگاه¬ها به شهرها می¬رسد را، از فشاری در حدود psi1000 به حدود psi 250 کاهش می دهند. در این ایستگاه¬ها قسمت¬های مختلفی وجود دارد که قسمت گرم¬کننده گاز (هیتر)، یکی از بخش¬های مهم و حیاتی آن بشمار می-آید. اهمیت هیتر از آن جهت است که، گاز طبیعی در طی فرآیند کاهش فشار توسط شیر انبساط (ر...

به موجب قاعده تقلیل خسارت، زیان­دیده نمی­تواند تنها نظاره­گر ورود خسارت باشد بلکه بایستی تمامی اقدامات متعارف و معقولی را که برای تقلیل خسارت، لازم و ضروری است، انجام­ دهد، در غیر این ­صورت حق مطالبه خسارت قابل تقلیل را از خوانده نخواهد داشت. در مورد مبنای این قاعده نظریات گوناکونی ابراز شده است. برخی از حقوق­دانان و دادگاه­ها مبنای این قاعده را رابطه سببیت می­دانند و آن را با نظریه تقصیر مشترک...

در این پروژه امکان سنجی بازیافت انرژی حاصل از فشارشکنی در ایستگاه های تقلیل فشار گاز مورد بررسی قرار داده شده است. در ایستگاه های تقلیل فشار گاز، کاهش فشار گاز در شیرهای فشارشکن انجام می شود که در این فرآیند تولید انرژی وجود ندارد و مقدار قابل توجهی از انرژی فشاری گاز به هدر می رود. در این پژوهش امکان تبدیل فشار گاز طبیعی به انرژی مکانیکی توسط جایگزین کردن توربین های انبساطی با شیرهای فشار شکن ...

آب از فراوان ترین مواد پیرامون ما است. استفاده فراوان از آب در صنایع شیمیایی، آلوده شدن آن و نبود جایگزین برای آن، موجب توجه بیشتر به کاهش مصرف آب و تولید پساب در صنایع فرآیندی گردیده است. رویکرد های معمول بهینه سازی مصرف آب، روش های مبتنی بر تکنولوژی پینچ و روش های برنامه ریزی ریاضی است. در این پژوهش هدف ما بهره گیری از روش برنامه ریزی ریاضی برای کمینه سازی مصرف آب و تولید پساب در پالایشگاه ...