خاک وآب مهمترین منابع ملی هر کشوری محسوب می شود وتوسعه پایدار در قبال حفظ وبهره برداری بهینه از آنهاست .حدود 15درصد از خاکهای جهان به نوعی دچار مشکل هستند که 56 درصد آنها از فرسایش آبی متاثر هستند یعنی تقریبا 11 میلیون کیلومتر مربع .(منبع شماره 18 ). هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی امکان به کار گیری تصاویر ماهواره ای وسنجش از دور و ونرم افزارهای gis به عنوان تکنیک مناسب جهت شناسایی اشکال فر...

امروزه مسائل کیفیت توان، از جمله فلیکر، از دغدغه¬های عمده¬ی شرکت¬های برق و مصرف کنندگان می¬باشد. مهم¬ترین گام در راستای کاهش اثر فلیکر و انجام امور اصلاحی تشخیص محل اتصال منابع فلیکر به خصوص در شبکه¬های غیرشعاعی است. در این پایان¬نامه روش¬هایی برای تشخیص محل اتصال منبع فلیکر، تفکیک سهم منابع فلیکر در نوسان دامنه هر کدام از باس¬ها و پیش¬بینی نوسان دامنه ناایستان ارائه می¬شود. برای وضعیتی که منا...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

پیشرفت‌های اخیر در الکترونیک قدرت استفاده از ادوات FACTS را در سیستم‌های قدرت مطرح نموده است. مطالعات جدید نشان داده است حضور ادوات FACTS هم چون UPFC، می‌تواند تداخل میان مودهای سیستم را افزایش دهد. در این مقاله، برای اولین بار، تداخل‌های غیرخطی میان کنترل‌کننده‌های مختلف UPFC در یک شبکه قدرت، با استفاده از روش سری مودال، مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور روشی جدید و کلی برای یافتن ماتریس‌ها...

به منظور بررسی نوع مدیریت بر تنوع گونه‏های چوبی، جنگل‏های سری 3 شیلر از بخش 1 حوزة مهربان‌رود و سری‏های 3 و 4 بخش 8 حوزة نکا‌ـ بهشهر به ترتیب با نوع مدیریت مشارکتی و دولتی مطالعه شد. تنوع گونه‏های چوبی مطالعه‌شده به کمک مدل‏های پارامتری تنوع، شامل سری هندسی و سری لوگ و سری لوگ‏نرمال و عصای شکستة مک آرتور، بررسی شد. ابتدا، با پرس‌وجو از مردم و جنگل‌گردشی‏های مکرر همراه دامداران فعال در جنگل، شعا...

در این مقاله به بررسی تأثیر حرکت انتقالی ماهواره ژیروستات بر روی دینامیک دورانی آن پرداخته شده است. پس از مدل سازی ریاضی سیستم ماهواره در حرکت انتقالی- دورانی با استفاده از روش همیلتون، معادلات کاهش یافته سیستم در حرکت کوپله شده وضعی و مداری با استفاده از تبدیل کانونی دپریت محاسبه شد. به منظور بررسی پدیده های غیرخطی آشوب و دوشاخگی هیتروکلینیک، از روش تحلیلی دقیق ملنیکف در کنار روش های عددی همچو...

از آن جایی که tcsc جهت جبران رأکتانس سلفی در خطوط طولانی نصب می گردد و این عمل مزایایی از قبیل افزایش توان انتقالی، افزایش پایداری گذرا و میراسازی نوسان های زیر سنکرون (ssr) را به دنبال می آورد، ولی علی رغم فواید ذکرشده، رفتار دینامیکی تجهیزات و دستگاه های حفاظتی مربوطه، اختلالاتی از قبیل ایجاد تغییر در پارامترهای سیستم قدرت هم چون جریان و ولتاژ راموجب گردیده که این عمل باعث اختلال در عملکرد رل...

مدل سازی و پیش بینی سری های زمانی یک مسئله بسیار مهم در چند دهه اخیر بوده و کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف علوم و مهندسی از جمله هیدرولوژی دارد. در این راستا تخمین پارامترهای مدل های مختلف سری های زمانی یکی از مراحل اساسی در مدل سازی سری های زمانی است. روش های ارائه شده در این زمینه از جمله روش گشتاورها، دارای روابطی پیچیده و تقریبی به خصوص در مدل های چندمتغیره زمانی و مکانی می باشندکه مستلزم ...

طیف وسیعی از سیستمهای کاربردی و تئوری با معادلات انتگرال توصیف می شوند. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستمهای توصیف شده با معادلات انتگرال ولترای یک بعدی و دو بعدی مد نظر است که با تعریف تابع هزینه مناسب و جبری سازی این تابع و معادلات سیستم حل شده است . این جبری سازی با استفاده از چند جمله ای های لژاندر و موجکهای لژاندر یک بعدی ودو بعدی صورت گرفته است که برای آن ماتریسهای عملگر انتگرال و ضرب د...