آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد پیرامون دو موضوع مدلسازی و کنترل سیستم های تهویه هوای مطبوع می باشد. مهمترین بحثی که در ارتباط با سیستم های تهویه وجود دارد، مدلسازی عملکرد و کنترل این سیستم ها است بگونه ای که با حداقل پیچیدگی مناسب-ترین شرایط را فراهم کنند. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی این دو موضوع اساسی می باشد. در قسمت اول، پس از معرفی انواع سیستم های تهویه هوا به بررسی کام...

در این گزارش ابتدا سیستم‏های hvac را مورد بررسی کلی قرار می‏دهیم. اجزای یک سیستم hvac را مورد تحلیل قرار داده، فرآیندهای موجود در این سیستم‏ها را بیان کرده و ابزارهای موجود برای تحلیل فرآیندهای hvac را بررسی می‏کنیم. اما آنچه برای ما مهم است اصلاح و بهبود کنترل سیستم می‏باشد. به شکلی که در کنار کاهش مصرف انرژی و بهبود آسایش افراد در محیط، به الگوریتمی دست‏یابیم که بدون نیاز به نظارت و تغییر، تم...

شناسایی گیرنده انسولین برسطح گلبول های قرمز می تواند روش مناسبی برای مطالعه تغییرات این گیرنده در بیماری دیابت و عوارض حاصل از آن باشد. روش های معمول جهت این شناسایی، بیوپسی بافت چربی یا عضلات و کشت سلول و یا تهیه تعداد مناسبی از مونوسیت ها می باشد که انجام آن با اشکالاتی همراه است . در مطالعه حاضر از گلبول های قرمز استفاده شد. روش ها: تعداد ثابتی گلبول قرمز در معرض مقادیر ثابت انسولین نشانه دا...

هدف از این تحقیق ارائه ی روشی دیگر برای شناسایی های مبتنی بر بیومتریک است. هندسه دست بیومتریکی است که جایگاه خود را در بین بیومتریک ها چه در بخش تائید و چه در بخش تعیین هویت به اثبات رسانده است. هزینه جمع-آوری اطلاعات نسبتا پائین، مقبولیت و قابلیت اطمینان بالا از شاخص های این بیومتریک است. در این تحقیق تصاویر ورودی از پایگاه iitd و از دست چپ(266نمونه از 60 نفر)می باشد.ابتدا یک مرحله پیش پردازش...

با توجه به رفتار غیرخطی معادلات بیان کننده سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده ای که توانایی عملکرد مناسب همراه با تضمین پایداری را برای این سیستم داشته باشد دارای اهمیت می باشد. با توجه به قابلیت کنترل کننده های فازی تطبیقی در کنترل سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت، در این پایان نامه از کنترل کننده های فازی تطبیقی استفاده شده است. کنترل کننده های فازی تطبیقی غیرمستقیم و مستقیم طراحی و تحلی...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...