چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

شکل دهی به کمک لیزر، یک فرآیند شکل دهی انعطاف پذیر می باشد که نیاز به ابزار سخت یا نیروهای خارجی ندارد. در این مقاله، شکل دهی با لیزر سطوح استوانه ای با شعاع انحنای دلخواه به صورت تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجایی که فرآیند شکل دهی با لیزر یک فرآیند شکل دهی بدون قالب می باشد تولید یک شکل مطلوب از بلانک اولیه با این فرآیند بسیار مشکل می باشد. زیرا در فرآیند شکل دهی با لیزر، پارام...

شکل دادن قطعات از جنس مواد خاص بدون چروکیدگی، پارگی و برگشت فنری هدف نهایی صنایع در شکل دهی فلزات می باشد. این پایان نامه به بحث در مورد نتایج برگشت فنری در یک فرآیند شکل دهی کششی پرداخته است.با وجود دستور کارهای جامع در خصوص روند شکل دهی قطعات مهندسی ، طراحی و انتخاب ماده و شکل هندسی ابزار کار برای کمینه نمودن پدیده برگشت فنری هنوز بر اساس روند سعی و خطا میباشد لذا هدف از این پایان نامه اجتناب...

شکل پذیری ورق را می توان توانایی ورق در تغییر شکل و تبدیل شدن به شکل مورد نظر بدون پارگی و گلویی شدن، تعریف کرد. ورقها را تنها تا حد معینی می توان تغییر شکل داد که این حد با شروع گلویی موضعی که در نهایت منجر به پارگی می شود مشخص می گردد. یکی از روشهای معروف که محدودیت های فوق را نشان می دهد نمودار حد شکل دهی می باشد. اثبات شده است که اگرچه نمودارهای حد شکل دهی روش مناسبی برای تحلیل شکل پذیری ما...

امروزه استفاده از ورق های دولایه ی فلزی راه حلی مناسب برای تولید محصولاتی چند کاربره محسوب می شود. به طور کلی ورق های دولایه فلزی دارای ویژگی هایی از قبیل بهبود شکل پذیری ورق با شکل پذیری کم، افزایش مقاومت در برابر خوردگی و سایش، و کاهش وزن و هزینه قطعات تولیدی می باشند. به همین منظور مطالعه میزان شکل-پذیری ورق های دولایه ی فلزی، دارای نقشی اساسی در طراحی عملیات شکل دهی ورق های فلزی می باشد. نم...

فرآیندهای شکل دهی فلزات در بین روش‌های تولید، از جایگاهی ویژه برخوردار است که پیشرفت‏های زیادی در تمام زمینه‏های آن شده است. پیش بینی نتایج فرآیندها، منجر به افزایش بهره وری و دقت و کاهش هزینه ها خواهد شد. یکی از روش های پیش بینی، نمودار حد شکل دهی است که این نمودار ابزاری موثر جهت ارزیابی حد کرنش و تعیین ناحیه شکست در شرایط گوناگون شکل دهی می‏باشد. از آن‌جایی که فلز خالص تانتالوم با دمای ذوب C...

در این مقاله سینتیک انحلال سیمان ها و همچنین کلسیم فسفات های بی شکل در محیط اسیدی استئوکلاستی بر اساس مدل هسته و یا ذره کوچک شونده با درنظر گرفتن واکنش های مذاب- جامد به بحث گذاشته شده است. بر اساس این مدل سه مرحله نفوذ ترکیب شونده A از میان فیلم احاطه کننده، واکنش شیمیایی A با جامد در سطح واکنش و یا نفوذ از میان لایه محصول تشکیل شده روی سطح جامد می توانند کنترل کننده سرعت واکنش باشند. در سیستم...

شکل دهی تدریجی برتری های متمایزی را نسبت به فرآیندهای متداول شکل دهی ورق فلزی، مانند هزینه پایین ابزار و سادگی فرآیند ارائه نموده است. با این حال این روش هنوز دارای محدودیت هایی می باشد. از جمله این محدودیت ها، نازک شدگی شدید می باشد که تاثیر بسزایی درکارکرد محصول نهایی دارد. همچنین برخی از قطعات بدلیل دارا بودن زاویه دیواره زیاد نمی توانند توسط شکل دهی تدریجی تک مرحله ای تولید شوند. در این میا...

قطعات ساخته شده از ورق، طیف وسیعی از قطعات دنیای امروز را تشکیل می دهند. با پیشرفت ابزارها و امکانات، روش های جدید شکل دهی ورق نیز در حال ابداع و تکامل است. در این بین هیدروفرمینگ روش نسبتا جدیدی به شمار می رود که مزایایی همچون استحکام بالاتر، قیمت تمام شده کمتر و شکل پذیری بهتر را در بر دارد. در این پایان نامه یک حالت از روش هیدروفرمینگ مورد مطالعه قرار گرفته است. در این روش از فشار گاز برای ا...

چکیده ندارد.