در این پایان نامه روشی نوین مبتنی بر اطلاعات آماری مرتبه بالا برای تشخیص بیماری فلاتر دهلیزی به کمک سیگنال ecg ارائه شده است. از الگوریتم پن-تامپکینز برای شناسایی قله های r و سپس با توجه به موقعیت قله r، قله های s ،q و t شناسایی شده اند. برای استخراج ویژگی های اطلاعات آماری مرتبه بالا از سیگنال tq که نشان دهنده ی فعالیت های دهلیزی می¬باشد و بصورت دنباله ای از قطعه های tq برای نمونه¬¬های 20 ثانی...

در این رساله، پدیده ی فلاتر یک پوسته ی استوانه ای هدفمند (fgm) تحت بار آیرودینامیکی و حرارتی همراه با اعمال فشار داخلی به پوسته، مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. شرایط مرزی درون صفحه ای مختلف برای پوسته ی استوانه ای از نوع تکیه گاه ساده در نظر گرفته شده است. کسر حجمی مواد تشکیل دهنده ی پوسته از یک قانون توانی ساده در راستای ضخامت تبعیت می کند. بار آیرودینامیک در تحلیل بکار رفته توسط تئوری مرت...

در دو دهه گذشته با افزایش دانش مهندسین در زمینه فضاهای زیرزمینی، پیشرفت چشمگیری را در توسعه شریان های زیرزمینی شاهد بوده ایم. یکی از این شریان های اصلی، تونل های زیرزمینی هستند. برخی از این تونل ها در مناطق کوهستانی و در امتداد مسیر ارتباطی بین شهرها احداث می شوند و برخی دیگر به عنوان مسیر قطارهای شهری و در بستر زمین شهری و در محیطی خاکی احداث می شوند. تونل ها اگر دارای مقطع دایروی باشند و در م...

یکی از مهمترین روش های استفاده شده در ساخت و تولید قطعات, عملیات براده برداری می باشد. برای افزایش دقت در عملیات براده برداری باید ارتعاشاتی که منجر به افت کیفیت سطح، کاهش نرخ براده برداری و کاهش عمر مفید ابزار براده برداری می گردد، تا حد امکان کاهش یابد. در این پایان نامه، به بررسی ارتعاشات ابزار براده برداری در عملیات داخل تراشی قطعه کار پرداخته می گردد. در عملیات داخل تراشی به ابزارهای طول...

در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت  تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودی­های سیستم فازی انتخاب شده­اند. قانون کنتر...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

سابقه و هدف: تغییرات (درجه اشباع اکسیژن خون شریانی) spo2 و ضربان قلب (hr) از جمله عوارضی هستند که همواره بیماران تحت عمل جراحی را تهدید می نمایند. مانیتورینگ مداوم spo2 و hr در تمام مراحل بیهوشی، خصوصا در هنگام اینداکشن و ریکاوری موجب تشخیص بموقع هیپوکسی در این دو مرحله حساس می گردد. همچنین فاسیکولاسیون و شیورینگ دو عارضه شایع در بیهوشی عمومی می باشند. هدف از این بررسی، تعیین میزان تغییرات spo2...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...