für Naturforschung in cooperation with the Max Planck Society for the Advancement of Science under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Dieses Werk wurde im Jahr 2013 vom Verlag Zeitschrift für Naturforschung in Zusammenarbeit mit der Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. digitalisiert und unter folgender Lizenz veröffentlicht: Creative Commons Namen...

We address the problem of robust stabilisation of nonlinear systems a!ected by time-varying uniformly bounded (in time) a$ne perturbations. Our approach relies on the combination of sliding mode techniques and passivity-based control. Roughly speaking we show that under suitable conditions the sliding mode variable can be chosen as the passive output of the perturbed system. Then we show how to...

Die Verwendung von Telemetrie mittels drahtloser Kommunikation ist geeignet, den Prozess des Betriebes von Automaten, das Operating, zu unterstützen. Dabei werden bei geeigneten Automaten entscheidende Vorteile dadurch erzielt, dass anstelle einer intervallgesteuerten eine bedarfsgesteuerte Versorgung sowie eine Störungserkennung in Echtzeit ermöglicht wird. Die zeitnahe Verfügbarkeit verlässli...

Department of Zoology, The Natural History Museum, Cromwell Road, London SW7 5BD, UK. Institute of Biology, Leiden University, Kaiserstraat 63, 2311 GP, Leiden, The Netherlands. Laboratório de Biologia Celular, Instituto Butantan, Av. Vital Brasil 1500, 05503900, São Paulo, Brazil Institut für Zoomorphologie und Zellbiologie der Heinrich-Heine-Universität Düsseldorf, Universitätstrasse, D-40225...

für Naturforschung in cooperation with the Max Planck Society for the Advancement of Science under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Dieses Werk wurde im Jahr 2013 vom Verlag Zeitschrift für Naturforschung in Zusammenarbeit mit der Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. digitalisiert und unter folgender Lizenz veröffentlicht: Creative Commons Namen...

Kurzfassung. Obwohl viele Forschungsgruppen auf dem Bereich der navigierten Bronchoskopie arbeiten, ist das Problem der stabilen Positionsbestimmung noch nicht gelöst, da es sich als schwierig erweist die Veränderung der Lunge durch die Atembewegung mit zu berücksichtigen. Ein in der Literatur beschriebener Ansatz basiert auf Partikelfilterung. Die Evaluation erfolgte jedoch ohne Berücksichtigu...

Mit der zunehmenden Industrialisierung des Informationsmanagements nimmt gleichzeitig dessen Einfluss auf Ökonomie, Ökologie und Gesellschaft zu. In Anbetracht steigender Kosten für Ressourcen und zunehmender Vernetzung sind daher neue strategische Konzepte für das Informationsmanagement erforderlich. Während das Konzept der Nachhaltigkeit in anderen industrialisierten Branchen bereits lange ve...

für Naturforschung in cooperation with the Max Planck Society for the Advancement of Science under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Dieses Werk wurde im Jahr 2013 vom Verlag Zeitschrift für Naturforschung in Zusammenarbeit mit der Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. digitalisiert und unter folgender Lizenz veröffentlicht: Creative Commons Namen...

für Naturforschung in cooperation with the Max Planck Society for the Advancement of Science under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Dieses Werk wurde im Jahr 2013 vom Verlag Zeitschrift für Naturforschung in Zusammenarbeit mit der Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. digitalisiert und unter folgender Lizenz veröffentlicht: Creative Commons Namen...

Supersaturation, dehydration, and denitrification in Arctic cirrus B. Kärcher Deutsches Zentrum für Luftund Raumfahrt (DLR), Institut für Physik der Atmosphäre (IPA), Oberpfaffenhofen, Germany Received: 1 February 2005 – Accepted: 27 February 2005 – Published: 22 March 2005 Correspondence to: B. Kärcher ([email protected]) © 2005 Author(s). This work is licensed under a Creative Commons Lic...