در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

یکی از تلاشها و دغدغه ­ها در سیاستهای تولید کششی به منظور دستیابی به هدف غائی تولید به هنگام، کاهش میزان سطح موجودی در حالی است که میزان نرخ خروجی و سطح خدمت کاهش نیابد. این مقاله، به ارائه یک مدل ترکیبی جدید می پردازد که در شکل گیری آن از سیاستهای کنترلی کانبان، ذخیره پایه و کانویپ بهره برده شده است، سپس نحوه کارکرد مدل با ارائه یک مثال سه مرحله ای با پارامترهای احتمالی نشان داده شده است. نتای...

این مقاله رشد درونزا، بر پویایی مدلی در انباشت دانش تاکید دارد. با توجه به نا اطمینانی موجود در هر فرایند جستجو، مدل یک ساختار پویای تصادفی که در آن فن آوری و انباشت دانش مکمل همدیگر می باشند ارائه می کند که هر یک از دو موتور رشد انباشت سرمایه و فن آوری تا یک نقطه مکمل همدیگر می باشند و بعد از آن تاثیر هریک مقید به سطح دیگری است. نشان داده می شود که هر دو عامل انباشت سرمایه و پیشرفت فن آوری برا...

نگهداری میزان قند خون در سطح مناسب مهم ترین هدف در درمان بیماران دیابتی است. در حال حاضر جهت ارزیابی اقدامات درمانی بطور وسیعی از آزمایشهای قند خون ناشتا (fbs) و هموگلوبین گلیکوزیله (hba1) استفاده می­شود. از آنجاییکه دو آزمون فوق در کلیه حالات نمی­توانند بازگو کننده وضعیت متابولیک بیمار باشند، لذا مطالعه حاضر با هدف ارزیابی کنترل بیماران دیابتی از طریق اندازه­گیری فروکتوزآمین سرم فراهم آوردن ام...

اهمیت تعلیم و تربیت نسل های جوان، یکی از دلایل اصلی بحث و نگارش بی وقفه ی آثار تربیتی در دنیای امروز است. از آنجا که ژان ژاک روسو در دوران کودکی اش از تربیت مناسبی برخوردار نبوده همواره نوشتن یک شیوه ی تربیتی ای را در سر می پروراند که طرح اولیه ی آن را در اثر هلوئیز جدید پیاده کرد. بدین ترتیب که به عنوان طرح اولیه ی امیل در اکثر آثارش به ویژه هلوئیز جدید اقدام به تجزیه و تحلیل این موضوع می کند....

در طول تاریخ، خدا به وسیله پیامبران از آدم تا خاتم ، با بشر سخن گفته است. پیامبران پس از فهم وحی و سخن خدا، مأمور بودند که با مردم براساس ظرفیت فهمشان صحبت کنند و کلام خدا به گونه ای به مردم القا شود که همه آنها بتوانند از آن استفاده کنند. ازاین رو، کتاب های آسمانی باید سطوح معنایی مختلفی داشته باشند تا برای همه مردم قابل استفاده باشند. ازآنجا که پیامبران کلام واحدی را با توجه به شرایط زمان و م...

مدل مقدار اقتصادی تولید (e p q) یکی از مدل های کلاسیک کنترل موجودی است که کاربرد گسترده یی دارد. این مدل دارای فرضیات مختلفی است که استفاده از آن را در شرایط واقعی محدود می کند. هدف این پژوهش توسعه ی مدل مقدار اقتصادی تولید است و فرض تحویل سفارش با نرخ ثابت و پیوسته را در نظر نمی گیرد، و چنین فرض می کند که سفارش را می توان به صورت بسته های چندتایی تحویل گرفت. در شرایط جدید، هزینه های e p q محاس...

چکیده انقلاب ها و خیزش های مردم کشور های خاورمیانه و شمال افریقا، به منزلة یکی از مهم ترین رخداد ها در ابتدای دهة دوم قرن بیست ویکم، توجه صاحب نظران و تحلیل گران امور بین الملل را به خود جلب کرده است. در این میان نظرات متفاوتی پیرامون علل و زمینه ها و همچنین ماهیت این رخداد ها ارائه شده است. یکی از رهیافت ها رخداد های مذکور را بر پایة طرح خاورمیانة بزرگ تحلیل می کند، اما رویکرد فراگیر مردم و نخ...

در این مقاله یک توزیع چوله یکنواخت جدید معرفی می شود که کاملا از آنچه قبل از این به دست آمده متمایز است. برخی از خواص مهم توزیع از جمله فرم تابع چگالی و تابع توزیع، گشتاورهای مرتبه k ام، تابع مولد گشتاور و تابع مشخصه، واریانس، ضرایب چولگی و کشیدگی، میانگین انحرافات از میانگین میانه و مد به دست آمده و روش های مختلف برآوردیابی بررسی می شود. همچنین برای بررسی سازگاری برآوردگرهای حاصل از روش های گش...