به منظور بررسی ارتباط ویژگی‌های مختلف زراعی با عملکرد دانه گندم نان بهاره دیم، تعداد 18 ژنوتیپ در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی خرم‌آباد در سال زراعی 90-1391 مورد مطالعه قرار گرفتند و از نظر 14 صفت شامل عملکرد دانه و اجزای آن و خصوصیات مورفولوژیک ارزیابی شدند. نتایج تجزیه همبستگی نشان داد که عملکرد بیولوژیک دارای بیشترین ضریب همبستگی مثبت و معنی‌دار در س...

گام ابتکاری یکی از شرایط ماهوی ثبت اختراع است که در تمام قوانین و مقررات پذیرفته شده است. اعمال این شرط یکی از پرچالش‌ترین موضوعات دستیابی به اهداف اساسی نظام ثبت اختراع است و اهمیت آن زمانی بیش‌تر احساس می‌شود که فناوری جدیدی رشد و نمو خود را آغاز می‌کند تا در پرتوی حمایت‌های ثبت اختراع مبتکرین و مخترعان با ورود در این حوزه‌ها به پیشرفت دانش یاری رسانند. حجم عظیم سرمایه‌گذاری‌های دولتی در ایر...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...

بالگرد، سیستم پیچیده ای است و از المان های مختلفی تشکیل شده است که ارتباط تنگاتنگی باهم دارند. وجود هرگونه عیبی در ساختار این مجموعه، می تواند باعث به وجود آمدن مسائل و مشکلات متعددی از قبیل صدمات اقتصادی و انسانی گردد. بنابراین لزوم طراحی مکانیزمی جهت تشخیص عیوب برای انجام اقدامات بعدی بسیار مورد نیاز است. روش های مختلفی برای طراحی واحد تشخیص عیب برای بالگرد پیشنهاد شده است که تمرکز این پایان ...

همراه با رشد و پیشرفت¬های صنعتی در جوامع، تولید انرژی اهمیت بیشتری یافته است. روش¬های مختلفی جهت تولید الکتریسیته از منابع تجدیدپذیر وجود دارند که به محیط زیست نیز آسیب نمی¬رسانند. یکی از این روش¬ها استفاده از توربین بادی است. در حال حاضر استفاده از انرژی بادی به سرعت درحال رشد است، بخصوص در کشورمان که در بسیاری از مناطق به طور بالقوه امکان استفاده از این انرژی وجود دارد. در تحقیقات مختلف نشان ...

در جوامع پویا و سرزندة شهری در طول زمان و در جهت تحقق ایده آ ل ها و یا نیازهای ساکنین شهر، فضاهای مختلف و متنوعی پدید می آید که در مجموع منظر شهری را شکل می دهد. یکی از فضاهای بسیار مهم، باارزش، تأثیرگذار و آرامش بخش در زندگی مردم شهرنشین معاصر، پارک های شهری است که رابطه انسان و عناصر طبیعی را برقرار می سازد. مادر پارک های کنونی از هزاران سال پیش با نام پردیس و باغ در ایران به وجود آمده است که...

در چند سال اخیر استفاده از پرنده های بدون سرنشین در ماموریت های نظامی و غیرنظامی به دلیل توانایی شناور بودن، پرواز در ارتفاع های کم و فضاهای بسته افزایش فزاینده ای داشته است.کنترل کننده های فازی از جمله کنترل کننده هایی هستند که به دلیل مقاوم بودن و عدم نیاز به مدل دقیق سیستم، در این حوزه کاربرد فراوانی پیدا کرده اند. منطق فازی علم عدم قطعیت و ابهام هاست و ویژگی مهم آن این است که عمده ابهام ها ...

کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...