در این پایان نامه روش شبه درونیاب اسپلاین برای حل مسائل مورد مطالعه قرار گرفته است. مقایسه بین قاعده بدست آمده در اینجا و قاعده سیمپسون و همچنین مقایسه ای با قاعده گریگوری برای انتگرال های یک گانه، دوگانه و سه گانه از مرتبه بالا انجام می گیرد. مثال هایی برای نشان دادن کارائی و دقت روش های ارائه شده، آورده شده است.

چکیده ندارد.

در این پژوهش، تحلیل رفتار ایروالاستیک بازوی ربات عروس دریایی (ایرجِلی) مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حرکت حاکم بر مکانیزم بازوی ربات اِیرجِلی نوشته شده و پس از محاسبه و جایگذاری کلیه ی جملات بکار رفته در معادله ی همیلتون و رسیدن به معادله ی انتگرالی حرکت بازو، معادلات در فضای حالت بیان شده و تحت تحلیل قرار گرفته اند. بنابراین در ابتدا سازه ی مورد نظر به شکل یک مکانیزم چهارمیله ای که میلهی چه...

چکیده ندارد.

در این رساله طراحی و تحلیل بخش آنالوگ گیرنده غیرهمدوس uwb مبتنی بر آشکارسازی انرژی در سطح سیستمی و مداری ارائه می شود. اثرات غیر ایده آل بلوکهای گیرنده به منظور دست یابی به مشخصات فنی طراحی، در شبیه سازی سیستمی با سیمولینک matlab مورد توجه قرار گرفته است. در ota مقادیر iip3 و توان مصرفی مورد نیاز برابر dbm15 و mw2 است. همچنین در مربع کننده iip3، توان مصرفی و بهره در ber 3-10 به ترتیب برابر dbm1...

در این رساله روشی جدید جهت تحلیل آنتن های نیم کره دی الکتریک چند لایه به همراه عناصر تشعشعی فلزی با تحریک تزویج روزنه ای ارائه شده است. در این روش، از فرمول بندی معادلات انتگرالی مرکب حجمی-سطحی (vsie) به همراه توابع دایادیک گرین کره چند لایه استفاده شده است. این کار باعث می شود که از مزایای توابع دایادیک گرین و روش معادله انتگرالی vsie به طور همزمان بهره مند شویم. در تحلیل این آنتن ها، قسمت مست...

کنترل بار فرکانس یکی از ضروریات هر سیستم قدرت می باشد، که با اجرای آن بین میزان تولید و مصرف توان تعادل بوجود می آید، و نتیجه آن حفظ فرکانس و توان تبادلی بین نواحی در مقادیر نامی و برنامه ریزی شده می باشد. کنترل بار فرکانس یکی از مسایل اساسی در طراحی و بهره برداری از سیستم می باشد، که امروزه با بزرگتر و پیچیده تر شدن و همچنین ایجاد تجدید ساختار در سیستم های قدرت، اهمیت بیشتری پیدا کرده است. در ...

در این پایان¬نامه رویه¬ای عددی برای پیش¬بینی رفتار طولانی مدت پوسته استوانه¬ای کامپوزیتی چند لایه تقویت شده با الیاف و ذرات نانو بدست آمد. در این رویه تئوری مرتبه اول برشی برای پوسته با بارگذاری غشایی و خمشی با داشتن رفتار ویسکوالاستیک غیر خطی گسترش داده شد. پاسخ ماده وابسته به تاریخچه تنش و دما است که با استفاده از معادله انتگرالی غیر خطی ویسکوالاستیک شاپری مدل شد. برای فرم کامپلیانس خزشی از س...

تطبیق کننده¬های امپدانسی از اجزای مهم در مهندسی مایکروویو و طراحی آنتن به شمار می¬روند. به طور مثال در ورودی تقسیم کننده¬های توان موجبری و آنتن¬ها به چنین تطبیق کننده¬هایی نیاز است. در انتخاب شبکه تطبیق امپدانس توجه به مسائلی ازجمله ساده بودن ساخت، قابلیت تطبیق در پهنای باند زیاد، اندازه کوچک و قابل تنظیم بودن با تغییر بار، مهم است. تابه حال روش هایی ازجمله: استفاده از عناصر سلفی یا خازنی مانند...