فرایند برش به کمک ابزار ارتعاشی التراسونیک روشی جدید جهت ماشین کاری مواد با استحکام برشی بالا که ماشین کاری انها به شیوه سنتی امکان پذیر نیست، می باشد. در ابزارهای ارتعاشی سنتی معمولا مود ارتعاشی طولی ابزار تحریک می شود و شیوه نصب ابزار بگونه ای است که ارتعاش با سرعت برشی همراستا شود. در این تحقیق ابتدا یک ترنسدیوسر با مود طولی که عنصر اصلی این ابزارها می باشد طراحی و ساخته شد و سپس یک ابزار ار...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

با بررسی تحقیقات پیرامون رفتار چقرمگی شکست مخلوط‏های آسفالتی این طور استنباط می‏شود که قطعات متعددی جهت تست چقرمگی شکست مود I (KIC) مواد آسفالتی پیشنهاد شده است. اما تاکنون قطعه استانداردی برای تست چقرمگی شکست مود  III(KIIIC) مخلوط‏های آسفالتی ارائه نشده است. چنین قطعه­ای باید شرایط هندسی و بارگذاری مناسبی داشته باشد که علاوه بر بیشترین سازگاری با خصوصیات عادی، در شرایط ذاتی ماده مورد آزمایش بت...

آنالیز مودال کلاسیک ابزار قدرتمندی برای تحلیل دینامیکی سازه ها می باشد، اما معمولا با مشکلات اساسی همراه است. زیرا تحریک اغلب سازه های موجود در پیرامون ما نظیر؛ هواپیماها، پل ها و ... بدلیل بزرگ و پیچیده بودن، بسیار دشوار است. همچنین این سازه ها معمولا تحت بارهای محیطی (که دقیقا ماهیت مشخصی ندارند)می باشند. بنابراین اندازه گیری این بارها اغلب غیرممکن است. در این مقاله روش زیرفضاهای اتفاقی بر مب...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

در این تحقیق روش شناسایی ترک‌های چندگانه در تیر طره بتن مسلح بر پایه تبدیل موجک ارائه شده است. به این منظور، سناریوهای مختلف خرابی در تیر بتنی درنظر گرفته شد. سپس، شکل های مودی چهار مود اول تیر در حالت سالم و آسیب دیده با استفاده از نرم افزار ABAQUS استخراج گردید. شکل های مودی بدست آمده برای شناسایی آسیب های در نظر گرفته شده، تحت تبدیل موجک پیوسته و گسسته قرار گرفتند. مشاهده شد که موجک گسسته به...

امروزه بدلیل مقتضیات شهرنشینی نوین، ساخت ساختمانهای بلند بسرعت در حال افزایش بوده و در این بین، ساختمانهای بلند فولادی بدلایلی از قبیل شکل پذیری و وزن کمتر، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. سیستمهایی که برای مقاوم نمودن این گونه ساختمانها در برابر نیروهای جانبی بکار می رود، از نوع مهاربند و با استفاده از قاب صلب خمشی می باشد که عموما از نوع اول استفاده می شود. مهاربندها به روشها و اشکال مختلف در سا...

این پایان نامه اختصاص دارد به بررسی عملکرد تیرهای لانه زنبوری در سقف های کامپوزیتی قاب های خمشی منظم فولادی و مقایسه آن با قاب خمشی شامل تیرورق معادل. به این منظور مدل های دوبعدی با سیستم قاب خمشی با طبقات مختلف 3، 5 و 8 طبقه مورد بررسی قرار گرفته است. تیرهای سازه از نوع کامپوزیت مدل شده است. برای تیر های این سا زه ها از پروفیل های cpe و تیر ورق معادل i و پروفیل ستون های از نوع نیم رخ های ipb ا...

سیستم عرشه‌ی اگزودرمیک از جدیدترین عرشه‌های پل با شبکه‌بندی فولادی است، که در طی دهه‌ی گذشته در پروژه‌های گوناگون به‌کار گرفته شده و ویژگی بارز آن کاهش قابل ملاحظه‌ی وزن سازه نسبت به عرشه‌های بتن‌آرمه‌ی معادل و همچنین افزایش سرعت اجرا با استفاده از عرشه‌های پیش‌ساخته‌ی اگزودرمیک است. در این مطالعه، بسامد ارتعاشی و نیز درصد میرائی عرشه‌ی مرکب اگزودرمیک پل با برش‌گیرهای پرفوبوند به‌طور آزمایشگاهی...

در این پژوهش، مدل اجزای محدود یک سیستم لوله‌ی انتقال گاز Z شکل با بهره‌گیری از داده‌های تجربی حاصل از آزمایش مودال و با استفاده از روش بهینه‌سازی اجتماع ذرات، با هدف کمینه‌سازی اختلاف بین پارامترهای مودال مدل اجزای محدود و مدل تجربی اصلاح می‌شود. با استفاده از آزمایش مودی پارامترهای شش مود اول سیستم شامل فرکانس‌های طبیعی، شکل مودال‌ها و نسبت‌های استهلاک استخراج می گردد. برای اصلاح ماتریس‌های ...