نیروی هیدرودینامیکی وارد بر یک جسم شناور در آب که دارای حرکات اجباری هارمونیک می باشد جرم افزوده نامیده می شود. برای انجام مطالعات بر روی حرکات شناور (قابلیت ماندگاری در شرایط سخت دریا و مانوردهی) معمولا داشتن اطلاعاتی درباره جرم افزوده مقاطع بدنه نیاز است. تعیین جرم افزوده در آب عمیق برای اجسام با مقاطع دایره و بیضی با استفاده از نگاشت همدیس امکان پذیر است در آب کم برای در نظر گرفتن اثرات کف ن...

می دانیم نظریه گروه های آبلی مرتب، کامل و تصمیم پذیر است و حذف سور دارد. همچنین مدل تکمیل نظریه گروه های آبلی مرتب است. چنین ویژگی هایی در گسترش این نظریه با یک نگاشت انقباض نیز حفظ می شوند. در این پایان نامه نظریه گروه های آبلی مرتب با یک انقباض مرکزگرا را بررسی می کنیم و نشان می دهیم چنین گروه هایی کامل و تصمیم پذیر است و حذف سور دارد.

ارتباطات چند پخشی یک ابزار موثر برای توزیع داده بین اعضای یک گروه می باشد. از میان مشکلات امنیتی که در ارتباطات گروهی وجود دارد مدیریت کلید نقش مهمی دارد. شبکه های بی سیم مخصوصا شبکه های بی سیم سیار به خاطر خصوصیاتی مانند رسانه دسترسی مشترک، عدم وجود مدیریت مرکزی و ساختار پویا بیشتر در مقابل حملات امنیتی آسیب پذیر هستند، بنابراین به مکانیزمهای امنیتی برای حل این مشکل نیاز داریم. پروتکل های تواف...

امروزه ترکیب داده­های فتوگرامتری بردکوتاه و لیزر اسکن زمینی بعنوان روش موثر و دقیق برای مستندساری و مدلسازی سه بعدی از ساختمان های پیچیده و سایت­های است که مورد توجه بسیاری از موسسات و سازمان­ها بوده و هست. در کنار روشهای متداول تولید ارتوفتو و مدل­های سه بعدی با بافت واقعی،  فتوگرامتری بردکوتاه و لیزراسکن، مکمل هم بوده و ترکیب داده­های آنها در اغلب کاربردها بطور فزاینده­ای معمول گردیده است. لی...

هندسه ناجابجایی، هندسه فضاهای کوانتمی را مطالعه می کند. به عبارت ساده تر، این کار به معنی مطالعه خواص هندسی جبرهای ناجابجایی است. اساس کار بر توجه به این نکته است که رسته های مختلفی از فضاها را می توان به وسیله جبرهای جابه جایی نگاشت ها بر آنها کاملا توصیف کرد. در این صورت به یک جبر جابجایی می توان به عنوان جبر نگاشت ها بر یک فضای ناجابجایی نگریست. حال سوال این است: خاصیت هندسی یک جبر ناجابجای...

مطالعه‌ی نظریه‌ی میدا‌های اسکالر مقید به رویه‌ها، یکی از زمینه‌های مهم تحقیقاتی در حوزه فیزیک نظری است. در این مقاله، مسیر متفاوتی برای مطالعه نظریه‌ی میدان‌های مقید به رویه‌ها ارائه می‌شود که نتایج حاصل از آن با نتایج حاصل از به کاربردن روش عمومی و مستقیم برای این نظریه‌ها قابل مقایسه خواهد بود. نشان خواهیم داد که نظریه‌ی میدان‌های مقید به رویه‌ها، معادل نظریه‌ی میدان‌های برهمکنشی با امواج گرا...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

امروزه فارغ از دیدگاه طراحی سازه ها، ضرورت استفاده از تکنولوژی های پیشرفته با توجه به ملاحظات اقتصادی، نیاز به کاهش زمان اجرای طرح های مقاوم سازی و بهبود عملکرد سازه های مختلف در سطح خطر انتخابی و اجرای آسان آن در مواردی که محدودیت اجرا وجود دارد و یا نیاز به استفاده بی وقفه از سازه مورد نظر باشد، بیشتر احساس می شود. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر همزمان جداساز لرزه ای و میراگر جرمی تنظیم شده (tm...

چکیده - در سال های اخیر با مطالعه انجام گرفته روی زلزل ههای مخرب و زمین لرزه های متفاوت روی سیست م های سازه ای مختلف و ثبت نگاشت شتاب زلزل ههای به وقوع پیوسته، تفاوت آثار خراب یهای ایجاد شده در محدوده 15 تا 60 کیلومتری مرکز وقوع زمین لرز هها     (که حوزه نزدیک گسل نامیده می شود) نسبت به خرابی های پیدا شده در خارج از این حوزه مشخص شده است .   با توجه به سختی مناسب سیستم دیوار برشی فولادی برای کن...