در سال های اخیر استفاده از وسایل نقلیه رباتی زیرآبی (urvs) در سطح وسیعی و در کاربردهای مختلف از قبیل جستجو و گشت زنی، اقیانوس شناسی، جمع آوری اطلاعات، مین یابی، جوشکاری خطوط لوله در زیردریا و تحقیقات علمی مورد توجه مراکز مختلف پژوهشی، نظامی و صنعتی قرار گرفته است. به همین علت، در این پژوهش مسئله ربات شش پا زیرآبی به لحاظ تحلیل دینامیکی و کنترلی مورد بررسی دقیق قرار گرفته شده است. بدین منظور ابت...

هنگام آتش سوزی در تونل ها، ذرات دود و گازهای سمی کشنده ترین آلودگی هستند. جهت کنترل حرکت طولی دود ناشی از آتش سوزی و تخلیه آن از محل آتش سوزی باید سیستم های تهویه و تخلیه مناسب طراحی شوند. سیستم های تهویه طولی معمولا در تونل های طویل استفاده می شوند. از جریان هوای قوی ایجاد شده به وسیله جت فن ها جهت انتقال دود به یک سمت تونل استفاده می شود اما اگر جریان هوای ایجاد شده به وسیله سیستم تهویه طولی ...

چکیده موضوع این پایان نامه یکی از طرح های پژوهشی مرکز تحقیقات و آموزش راه آهن جمهوری اسلامی ایران است. هدف اصلی، انتخاب گیربکس مناسب برای سیستم انتقال قدرت درزین جرثقیل دار مدل (obw-10) می باشد. این وسیله ریلی از ماشین آلات مکانیزه راه آهن است که برای نگهداری و تعمیرات خطوط ریلی مورد استفاده قرار می گیرد و برای توسعه و ساخت آن در داخل کشور به چند پروژه پژوهشی تقسیم بندی شده است. در این تحقی...

زمینه و هدف: آگاهی از بیماری های قارچی و تعیین هویت قارچ های عامل، در هر منطقه ضروری است، این مطالعه با هدف بررسی و شناسایی مولکولی گونه های مالاسزیای عامل تینه آ ورسیکالر و پیتیروسپوروزیس در نیروهای نظامی جزائر ابوموسی، تنب بزرگ و سیری صورت گرفت. روش ها: این مطالعه  به صورت مقطعی از مهر سال 1390 تا شهریور سال 1391 در سه جزیره ابوموسی، تنب بزرگ و سیری (خلیج فارس) بر افراد نظامی انجام شد، پس از ...

توسعه­طلبی حکومت ساسانی و گسترش مرزها و متصرفات خارجی و همچنین کشمکش­های درون تشکیلات حکومتی بر سر قدرت و نفوذ در هرم قدرت سیاسی بین اشرافیت درباری با شاه، رویکرد گرایش به استفاده از نیروهای کمکی و پشتیبان را افزایش داد. این سیاست گزینه­ای موقتی بود و براساس موقعیت زمانی و مکانی خاص صورت می­گرفت. در پیش گرفتن چنین رویکردی نتایج و پیامدهای مثبت و منفی برای ساسانیان در بعد داخلی و خارجی برجای گذا...

مقدمه: این مطالعه به منظور بررسی وضعیت نمایه توده بدنی و عادات غذایی به عنوان متغیرهای اصلی سبک زندگی در پرسنل یک محیط نظامی در سال 1391 انجام شده است. 25 ساله - مواد و رو شها: طی مطالعه توصیفی-تحلیلی حاضر روی 100 نفر از پرسنل پایور نظامی 60 که به صورت نمون هگیری خوشه ای انتخاب شدند، صورت گرفت که 93 نفر آ نها پرسشنامه را تکمیل نمودند. متغیرهای مورد بررسی شامل مشخصات دموگرافیک، شاخص توده بدنی و ...

0

مقدمه. نیروهای نظامی در معرض ابتلا به انگلهای روده ای هستند و این بیماریها باعث ضعف پرسنل و کاهش راندمان آنان می شود. هدف از این مطالعه بررسی میزان شیوع این بیماری در پرسنل دریایی سپاه می باشد. مواد و روش کار. این مطالعه یک بررسی مقطعی- توصیفی تصادفی ساده است که در 1002 نفر از پرسنل نظامی شهر بندرعباس و جزایر آن در سال 1385 طی دو هفته انجام گرفت. اطلاعات دموگرافیک و آب آشامیدنی بررسی و نمونه ها...

اهداف. نیروهای نظامی به دلیل شرایط خاص شغلی ممکن است بیش از دیگر طبقات در معرض ابتلا به عفونتهای قارچی قرار گیرند. بررسی وضعیت عفونتهای قارچی در نظامیان شهرها و مناطق مختلف می تواند یکی از شاخصهای ارزیابی وضعیت بهداشتی آن جوامع و مقایسه آنها با یکدیگر باشد. هدف از این مطالعه، تعیین درصد فراوانی عفونتهای قارچی سطحی در نیروهای نظامی مستقر در شهر تایباد، در مرز ایران و افغانستان و مقایسه آن با نتا...

به­ کارگیری روش شناورسازی به منظور بازیابی ذرات ریز ایلمنیت به­ علت محدودیت شدید مکان­های فعال روی سطح ایلمنیت و در نتیجه قابلیت ضعیف شناوری این کانی در مطالعه­ های گذشته امید بخش نبوده است.در این پژوهش، فعال سازی سطحی و پالایش اسیدی قبل از آماده سازی، به منظور بررسی امکان افزایش قابلیت شناوری ایلمنیت مورد توجه قرار گرفته اند. نمونه مورد مطالعه خوراک خط 3 مدار فرآوری کانسار تیتانیوم کهنوج با عی...