با توجه به گسترش روزافزون استفاده از انرژی‏های فسیلی به خصوص نفت و گاز، کمبود منابع و افزایش قیمت آنها، در مطالعات جدید بر ‏روی مخازن و چاه‏ها، مدیریت بهتر، افزایش و بهینه سازی تولید اهمیت یافته‏اند. با توجه به اینکه اکثر مخازن در حال تولید و توسعه، در نیمه دوم عمر خود می باشند و اکثر آنها با انرژی اولیه خود تولید می کنند ضروری است که از این انرژی در بهینه ترین حالت موجود استفاده کرد. هدف این ت...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

یکی از چالش های مهم در مدیریت منابع آب، بهینه سازی بهره برداری از مخازن سدهاست. در واقع نیاز مبرم به استفاده صحیح و مؤثر از منابع آب، انجام برنامه ریزی جامع و بهره برداری صحیح از سدها را بیش از پیش ضروری می سازد. در این تحقیق، عملکرد الگوریتم تکامل تفاضلی در مقایسه با الگوریتم جستجوی هارمونی اصلاح شده و برنامه ریزی غیرخطی به منظور بهره برداری بهینه از مخزن سد علویان بر روی رودخانه صوفی چای به ع...

بینایی در اغلب ماهیان حس بسیار مهمی است و نقش اساسی در تغذیه، تشخیص دشمن، جفت یابی، واکنش های تدافعی از جمله تغییر رنگ برای هماهنگی با محیط و استتار، مهاجرت عمودی و رفتار ماهی نسبت به قلاب ها و دامهای ماهیگیری دارد. قابلیتهای چشم به میزان زیادی توسط ساختار و عملکرد شبکیه تعیین می شود و توانایی شناسایی شکارچیان وطعمه بستگی به حساسیت شبکیه به نور و تشخیص طول موجها دارد. مقایسه بافت شناسی شبکیه چش...

حنا lawsonia inermis گیاهی است از رده ی دو لپه ای های جدا گلبرگ که خود تیره ی مشخصی را به نام حنا می سازد.از مهم ترین ترکیبات حنا، ترکیب لاوسون یا 1-هیدروکسی نفتوکینون می باشد که به میزان حدود 1 درصد حنا را تشکیل می دهد. این ماده منبع رنگ حنا نیز است.پلیمرهای رنگی گروهی از ترکیبات با جرم مولی متوسط یا زیاد هستند که ذاتا رنگی بوده و از پیگمنت های رنگی متصل به پلیمرها یا موجود در پلیمرها تشکیل شد...

در جهان امروز رنگ ها در صنایعی مانند نساجی، رنگسازی، داروسازی و کاغذسازی به کار می روند. بنابراین حجم زیادی از رنگ وارد محیط زیست می شود و منابع طبیعی مانند رودخانه ها را آلوده می کند. بنابراین لازم است تصفیه پساب های رنگی در دستور کار قرار گیرد. چند روش مانند روش های تبادل یونی، غشا، انعقاد و فرایندهای اکسیداسیون پیشرفته به جهت تصفیه به کار گرفته شده اند. روش فتوکاتالیزوری یکی از روش های مهم ا...

رنگ مهم ترین عنصر بصری از نظر بار احساسی است. بسیاری از نظریه پردازان رنگ اعتقاد دارند که رنگ ها بر روحیات انسانی تاثیر گذارند. مطالعه تاثیر روانی رنگ به دلیل اهمیتی که در محیط پیرامون ما دارد امروزه به یک علم کاربردی تبدیل شده است. هر شهر مجموعه ای از رنگ ها است که به غیر از ساختمان ها و طبیعت، مربوط به مبلمان ثابت شهری و خودروها به عنوان عناصر متحرک شهری می شود. رنگ از مهم ترین مشخصه های ظاهر...

مقدمه و هدف: کامپومرهای رنگی، گروهی از مواد ترمیمی هستند که از سال 2002 برای ترمیم دندان های شیری معرفی شده اند؛ این مواد به دلیل جذابیتی که رنگشان ایجادمی کند و همچنین سهولت استفاده، در دندان پزشکی کودکان مورد توجه قرارگرفته اند؛ ازآنجاکه رنگ موجود در این مواد می تواند خصوصیات فیزیکی آنها را تغییردهد، هدف از این مطالعه، بررسی کامپومرهای رنگی در زمان های نوردهی40،20و60 ثانیه است. مواد و روش ها:...

مقدمه: اگرچه توافق جامعی در مورد اهمیت ادراک بینایی در فرآیند خواندن وجود دارد، نقش آن در ایجاد دیسلکسی شدیدا مورد بحث است. به منظور دریافتن ارتباط دیسلکسی با نقایص ادراک بینایی به مقایسه حساسیت کنتراست رنگی اپوننت در کودکان مبتلا به دیسلکسی و کودکان سالم پرداخته ایم. مواد و روش ها: 3 کودک دیسلکسیک و 3 کودک سالم در این مطاله شرکت داده شدند و پاسخ آنها به تحریکات ایجاد شده توسط نرم افزار pattern...

انواع مواد رنگزا مصنوعی که توسط صنایع مختلف در طول فرایند تولید و یا مصرف در محیط آزاد می‌‌شوند، یک تهدید جدی برای محیط‌‌زیست می‌‌باشند. مواد رنگزای آزو آزو به‌‌دلیل کاربردهای فراوانی که در صنایع نساجی، کاغذ‌‌سازی، غذا، چرم، لوازم آرایشی و صنایع دارویی دارند،  قسمت عمده فاضلاب‌‌های رنگی را تشکیل می‌‌دهند. این ترکیبات به‌‌دلیل طبیعت زنوبیوتیکی و پایداری بالا، در برابر تجزیه زیستی مقاوم می‌‌باشند...