امروزه از فن آوری های مختلف به منظور ایجاد آسایش بیشتر و صرفه جویی در هزینه ها به خصوص در مصرف منابع انرژی بهره های فراوان برده می شود. نانو تکنولوژی علم ساختمان اتم به اتم مواد جدید با خواص مورد نظر است که هنوز در آغاز راه خود در جهان قرار دارد و آینده بسیار روشنی برای آن پیش بینی می شود. این علم با کنترل مواد در مقیاس مولکولی، گشایش اسرار طبیعت در تمام عرصه ها را نوید می دهد. از جمله دست آورد...

اهداف: پرفشاری خون سومین عامل مرگ و میر در جهان بوده و هزینه درمانی بالایی دارد. استفاده از روش های درمانی غیردارویی همانند آرام سازی پیش رونده عضلانی می تواند باعث کاهش فشارخون و عوارض خطرناک ناشی از آن مثل سکته قلبی شود. از این رو پژوهش حاضر به منظور تعیین تاثیر آرام سازی پیش رونده عضلانی بر پرفشاری خون بیماران سکته قلبی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه نیمه تجربی (طرح گروه کنترل نامعادل) ...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

در این مقاله، روشی برای کنترل گسترده ی معادله ی برگر غیرخطی پیشنهاد شده است. در این روش، ابتدا معادله ی مشتق جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم با استفاده از روش خطی سازی تاکاگی-ساجینو به دو معادله ی مشتق جزئی خطی تبدیل می شود؛ به گونه ای که ترکیب فازی آنها به صورت دقیق معادله ی غیرخطی اصلی را بازیابی می-کند. این فرآیند به منظور پیش گیری از پدیده ی اختلال فرکانسی یا آلیاسینگ صورت می پذیرد. سپس هرکدام از...

هنگامی که در سال 1986 میلادی ماهواره­ های GPS در فضا قرار گرفتند هیچکس تصور نمی­ کرد که این سیستم بتواند به این سرعت در عرصه فعالیت­ های نقشه ­برداری گوی سبقت را از روش­ های سنتی و کلاسیک (همانند مثلث ­بندی و پیمایش) برباید. از آن سال تاکنون تقریباً دو نسل از گیرنده­ های سیستم GPS ساخته شده­ اند. ولی با پیشرفت تکنولوژی و دانش بشری در زمینه ساخت رایانه­ ای دقیق محاسباتی در ابعاد کوچکتر و با سرعت ...

امروزه با توجه به اهمیت شناخت و آگاهی از وضعیت بیلان آبی حوزه های آبخیز و تحلیل رفتار هیدرولوژیکی حوزه ها خصوصا حوزه های بدون ایستگاه آبسنجی، جهت برنامه ریزی و اجرای طرح های آبی، لزوم استفاده از فناوری های نوین در پیش بینی مولفه های بیلان آبی بیش از پیش مشهود می باشد. بر این اساس در حوزه آبخیز گاماسیاب (در جنوب استان همدان و کرمانشاه) با بکارگیری مدل هیدرولوژیکی SWAT به کمک تکنیک های نرم افزاری...

محدوده ­ی مورد مطالعه بخشی از نقشه 1:100000 انارک است که در قسمت خاوری استان اصفهان و 10 کیلومتری شمال انارک قرار گرفته است. محدوده­ ی چاه­ شوره در درون منطقه ­ی انارک- خور که تحت تأثیر حرکت به سمت شمال صفحه ­ی عربی و فعال­ شدن دو گسل امتداد­لغز این منطقه، یعنی گسل درونه و گسل بیابانک شکل گرفته است، از نظر ساختاری یک گسل تراست با امتداد شرقی– غربی علاوه بر حرکت تراست...

محاسبه پارامترهای ژئومکانیکی مخزن همانند سرعت موج برشی و سرعت موج فشاری از جمله پارامترهای مهمی است که مهندسین مخازن نفت و گاز همواره درصدد محاسبه آن بوده اند. با محاسبه این فاکتورها، می توان به پارامترهای الاستیک مخزن که نقش مهمی در شناخت علل شکستگی های مخزنی و مسائلی نظیر پایداری دیواره چاه و عملیات شکافت هیدرولیکی مخزن دارد، دست یافت. در این مطالعه به ساخت نمودار سرعت موج برشی از طریق الگوری...