در بسیاری از سازه ها لازم است خاکبرداری عمیقی انجام گیرد یا می بایست سازه در روی یک شیب احداث گرد.، گسیختگی شیب های ناپایدار خطر بسیار مهمی است که زندگی افراد را در سراسر جهان تهدید کرده و می کند. برای پایدارسازی شیب های ناپایدار، روش میخکوبی مد نظر قرار می گیرد. روش میخکوبی یک روش مسلح کردن خاک در محل است که جهت پایدارسازی شیب های طبیعی، ترانشه ها یا گودبرداری ها، دیوارها در رس های سخت، خاک ه...

در این مطالعه با استفاده از سه نوع کوپلیمر پلی اکریلونیتریل (pan) حاوی کومونومرهای مختلف، نانوالیاف pan به روش الکتروریسی تولید شد. قطر متوسط نانوالیاف pan در محدوده nm560- 150 بود که قطر نانوالیاف با افزایش غلظت pan در محلول pan/dmf افزایش یافت. ساختار فیزیکی و شیمیایی به ترتیب به وسیله طیف پراش اشعه ایکس (xrd)، طیف سنجی مادون قرمز تبدیل فوریه (ft-ir) بررسی شد. علاوه بر این رفتار حرارتی نانوال...

در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار leo، کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط simulink، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و د...

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

در این رساله، مساله تحلیل پایداری و پایدارسازی سیستم های فازی تاکاگی-سوگنوی زمان گسسته مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک لیاپانوف مستقیم می باشند. از آنجاییکه مساله محافظه کاری در این روش ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است، لذا هدف این رساله ارائه راه کاری جدید با محافظه کاری پایین و مناسب جهت تحلیل پایداری و پایدارسازی ...

دراین نامه سه روش مهم وپرکاربرد پایدارسازی گود، روش میخکوبی،انکراژ وروش دیواربرلنی، تحت بررسی قرارگرفته است. مطالعات درحالات گودبرداری عمیق وکم عمق همراه باسربارهای مختلف ( روسازی جاده و ساختمان ) و نیز در دو نوع خاک دانه ای وخاک چسبنده مورد بررسی قرار گرفتند تابتوان سه روش مذکور را در حالات وشرایط مختلف مورد بررسی قرارداد. حالات ذکرشده با روشهای تعادل حدی واجزاء محدود به ترتیب در نرم افزارهای ...

مخلوط شیر– آب میوه نوعی نوشیدنی است که از اختلاط شیر (تازه یا بازساخته) با تکه های میوه ها، آب میوه ها، کنسانتره آب میوه تهیه می شود. دوفاز شدن این فرآورده در طول زمان نگهداری مشکل عمده ای است که از پایین بودن پ هاش و تجمع کازئین ها ناشی می گردد. لذا، در این بررسی تاثیر پلی ساکاریدهای مختلفی مانند پکتین، صمغ لوبیای خرنوب و گوار (به عنوان صمغ های تجاری، غلظت های 2/0 تا 5/0 درصد)، کتیرا و صمغ فار...

در سال 1385 بخشی از شیروانی مشرف به نوار نقاله و سنگ شکن معدن مس سونگون ریزش کرده و ساختمان­های بالای آن دچار جابه جایی و شکست شده است. با توجه به اهمیت کارکرد بی­عیب نوار نقاله و سنگ شکن به منظور تداوم در تولید، ویژگی های زمین شناسی ساختمانی و مهندسی منطقه بررسی شده و وضعیت موجود شیروانی به لحاظ پایداری ارزیابی شد. نتایج ارزیابی­ها نشان داد که شیروانی اطمینان کافی در مقابل لغزش را ندارد و ناپا...

با توجه به کاربرد روز افزون توابع گویا (rational functions) در تصویرسنجی (فتوگرامتری) این معادلات مورد توجه محققان زیادی است. یکی از معایب این معادلات، ناپایداری مدل در برآورد پارامترها یا همان ضرایب است. در واقع مسئله برآورد ضرایب توابع گویا rfcs) rational function coefficients,) با استفاده از نقاط کنترل موجود در اغلب موارد یک مسئله ای بدطرح (ill-posed) است که باید روشی را برای پایدارسازی (reg...