در بخش اول این پژوهش، مونومر دی¬آمین آروماتیک سنتز شد. . در بخش دوم، دی کربوکسیلیک اسید با بهره بالا تولید شد. . سپس از واکنش دی¬اسید با تیونیل¬کلرید، دی ¬اسید کلرید به دست آمد. سپس پلی آمید از واکنش پلیمرشدن تراکمی دی آمین آروماتیک با دی اسید تهیه شد. . در بخش سوم نانوکامپوزیت pa حاوی نانوذرات tio2 از روش تابش فراصوت تهیه شدند.

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (satmd) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...

در این پژوهش سیلیکای میان حفره sba-15 سنتز و در دو نوع کلسینه شده و سوکسله شده تهیه گردید و توسط 3-آمینوپروپیل تری اتوکسی سیلان (aptes) عامل دار شد. سنتز و عامل دار شدن سیلیکای میان حفره توسط xrd، ftirو sem بررسی شد. در ادامه، برای نخستین بار بارگذاری و رهایش داروی بتامتازون دی سدیم فسفات(bsp) روی این نوع سیلیکای مزوپور انجام شد و مشخص شد که بارگذاری تنها در محیط اسیدی و روی سیلیکای عامل دار صو...

تسهیم دانش بین کارکنان، مؤلفه ای کلیدی برای دستیابی به مزیت رقابتی پایدار در اقتصاد پویای کنونی و به ویژه در سازمان های با فناوری پیشرفته می باشد. تسهیم دانش اثربخش میان کارکنان می تواند به طور قابل ملاحظه ای بر زمان، هزینه و کیفیت فعالیت های تحقیق وتوسعه در چنین سازمان هایی تاثیر بگذارد. پژوهش حاضر با هدف بررسی نحوه شکل گیری رفتار تسهیم دانش در یک سازمان با فناوری پیشرفته مبتنی بر نظریه رفتار ...

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

اجرای صحیح حرکات در انسان از اصول فراوانی نظیر پیش بینی، برنامه ریزی، هماهنگی و تعادل پیروی می کند. همین امر لزوم بررسی همه جانبه ی مخچه به عنوان یکی از ارکان ایجادکننده هماهنگی و تعادل را به اثبات می رساند. تا کنون مدلهای کنترلی فراوانی با تقلید از فیزیولوژی مخچه ارائه شده اند. در این پایان نامه، چگونگی استفاده از این مدل ها در کنترل حرکت و نقش مخچه در یادگیری و تنظیم حرکت به صورت یادگیری دین...

در این پایاننامه از سیلیکای نانوساختار به عنوان یکی از روشهای دارورسانی کنترل شده استفاده شد.به این صورت که سنتز میکروکپسول های آتورواستاتین کلسیم توسط سیلیکا از طریق پلیمریزاسیون بین سطحی انجام شد. سنتز این میکروکپسول ها توسط teos به عنوان ماده معدنی و در محیط قلیایی صورت گرفت. همچنین سنتز و کپسوله شدن دارو توسط ft-irوsemو همچنین میزان تخلخل سنجی توسط bet بررسی شد. در ادامه رهایش داروی آتورواس...

مدیریت سطح ایستابی یکی از راه حل های عمده در مدیریت جامع منابع آب معرفی شده است. این روش می تواند نقشی مهم در حفظ آب، بالابردن راندمان آبیاری، حفظ مواد غذایی خاک، و در نهایت حفظ کیفیت آب های سطحی پایین دست و آب های زیرزمینی ایفا کند. در این زمینه، مطالعه ای آزمایشگاهی دربارة اثر مدیریت سطح ایستابی بر کنترل آب شویی و تخلیة نیتروژن در خاک لوم شنی انجام شد. سطح ایستابی در عمق 30 سانتی متری از سطح ...