کنترل سیستم های دارای محدودیت هم به لحاظ عملی و هم به لحاظ تحقیقاتی یکی از مسائل مهم زمینه ی کنترل است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققین این زمینه را به خود جلب کرده است. دسته ی مهمی از تحقیقات به مسأله کنترل بدون افست مراجع ورودی تکه ای ثابت، به عنوان یکی از مسائل عملی و مرسوم حوزه ی دانش و تکنولوژی که نمونه ی بارز آن کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی می باشد، پرداخته اند. وجود اختلال و عدم ت...

اخیراً با توجه به پیشرفت هایی که در الکترونیک قدرت حاصل شده، بکارگیری توربین های بادی مبتنی بر ایده¬های سرعت متغیر رونق بیشتری یافته است و با توجه به ویژگی های منحصر به فرد ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، این ژنراتور یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای بکار رفته در توربین های بادی سرعت متغیر است. برای کنترل ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، داشتن موقعیت روتور و سرعت آن لازم است، که باید این دو پارامتر را با ...

در این رساله، به مسئله طراحی مسیر پروازی یک هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده و هدف آن، یافتن مسیری بهینه و مقید به صورت حل قطعی به منظور انتقال پرنده از یک موقعیت اولیه به یک نقطه هدف برفراز عوارض زمینی با حداقل سازی‏ میزان مخاطراتی چون شناسایی توسط دشمن، تصادم با عوارض و ورود به مناطق ممنوع می باشد. از آنجاییکه ملزومات این مسئله باعث شده که در رده مسائل محاسباتی پیچیده و سخت قرار گیرد، جهت نیل...

در مقاله پیش رو ضمن بررسی ساختار و روش های تجهیز و تخصیص منابع در نظام بانکداری بدون ربا، رفتار بانک ها در شرایط تصادفی (غیرقطعی) مورد بررسی و بهینه سازی قرار می گیرد. به عبارت دیگر با توجه به غیرقطعی بودن سود سپرده ها و عدم قطعیت در سود عقدهای مشارکتی در بانکداری بدون ربا، بحث حساب تصادفی در ریاضیات، کاربرد فراوانی در مدل سازی رفتار بانک دارد؛ از این رو در مقاله پیش رو با استفاده از تکنیک کنتر...

این پایان¬نامه تکنیک کنترل مستقیم توان (dpc) را برای ژنراتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم (bldc) ارائه می¬کند. در ابتدا به معرفی این ژنراتور، معادلات حاکم بر آن، مزایا و معایب این ژنراتور و ویژگی¬های روش کنترلی مطرح شده پرداخته می¬شود. در ادامه با توجه به مشابهت¬های فراوان میان این ژنراتورها و ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دائم، تئوری کنترلی مطرح شده، برای هر دو نوع ژنراتور شبیه-سازی شده و با انجام ...

هدف از ارائه این مقاله، کنترل خازن در موتور القایی تکفاز، بدون استفاده از حسگر سرعت می باشد. کنترل خازن به منظور دستیابی به سه هدف حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی، حداقل شدن نوسانات گشتاور، و بهینه شدن گشتاور به صورت کنترل همزمان گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی صورت می گیرد. بدین منظور گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی بر حسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست می آید و تابع گشتاور بهینه تعریف می شود...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد درست و دقیق این سیستم ها باعث دریافت صحیح و به موقع داده ها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مهم می-باشد. لذا داشتن یک س...

سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار،حرارت، رطوبت، دماو ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته(دیجیتال) تبدیل می کند.روش های متنوعی برای اندازه گیری فشارهای استاتیکی و شبه استاتیکی وجود دارد. این در حالیست که اندازه گیری فشار دینامیکی یک موج موضوع تحقیق بسیاری از دانشمندان بوده است. سنسورهای فشار دینامیکی با توسعه و بکارگیری مواد پیزوالکتریک جدید دارای توانم...

کنترل برداری ماشین القایی، قابلیت کنترل شار و گشتاور را به صورت مجزا فراهم می نماید. این روش کنترلی نیاز به سنسور جهت اندازه گیری سرعت و تعیین موقعیت شار روتور در فاصله هوایی دارد. استفاده از سنسور سبب تضییع بسیاری از مزایای ماشین القایی و کاهش دقت سیستم می شود. لذا در این تحقیق به جای سنسور از الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین سرعت استفاده می گردد. در این راستا با توجه به مدل غیر خطی ماشین القایی...