در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

موازی سازی یکی از مواردی است که در صنعت به وفور برای افزایش توان سیستم، بهبود قابلیت اطمینان و ایجاد خاصیت ماژولاریته (پیمانه ای بودن) در سیستم ها به کار گرفته می شود. اینورترهای چهارساق قابلیت تغذیه همه نوع بارها در صنعت را دارند و در این رساله روش¬های موازی سازی آنها مورد بحث قرار می گیرد. به طور کلی روش های کنترل مبدلهای موازی از لحاظ ارتباط با یکدیگر به دو نوع باسیم و بیسیم تقسیم¬بندی می شو...

وجود مصرف کننده های غیرخطی و متغیر با زمان در شبکه های الکتریکی موجب ایجاد اثرات نامطلوبی در شکل موجهای ولتاژ و جریان می شوند. مهمترین این اثرات نامطلوب عبارتند از: - توان غیراکتیو و راکتیو - هارمونی ها - نوسانات فرکانسی پایین قدرت و نامتعادلی در سه فاز برای جبران این نابسامانی ها استفاده از فیلتر فعال می تواند کارایی زیادی داشته باشد. طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی یک فیلتر فعال موازی موضوع این...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

چکیده: این مقاله به معرفی روشی جدید جهت استفاده بهینه از ظرفیت بهساز یکپارچه کیفیت توان (UPQC) می­پردازد. در این روش، فیلتر اکتیو سری UPQCبا به­کارگیری تئوری­های توان لحظه­ای و کنترل زاویه قدرت به­گونه­ای کنترل می­شود که علاوه بر جبران سازی نامتعادلی ولتاژ (کمبود/ بیشبود نامتقارن به همراه تغییر در زاویه فاز ولتاژهای سه فاز) در تأمین توان راکتیو بار نیز با قسمت موازی سهیم شود. ازآنجاکه تغییرات و...

امروزه توربین های گاز به دلیل خصوصیات ویژه ای که دارند در بسیاری از صنایع از جمله صنعت برق، صنایع هواپیمایی، صنایع نفت و گاز مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از کاربرد های توربین گاز به عنوان توربوکمپرسور می باشد که کاربردهای مختلفی در صنایع نفت و گاز دارد به عنوان نمونه در ایستگاه های تقویت فشارگاز برای انتقال گاز مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به وسعت و پیچیدگی کنترل سیستم های توربین گاز ...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...