هدف اصلی در این پایان نامه طراحی و معرفی یک میکرو حسگر سرعت زاویه ای و بررسی رفتار مکانیکی آن است که در آن میکرو تیر دو سر گیر دار، در معرض تحریک نیروی الکترواستاتیک و گریز از مرکز می باشد. معادلات حرکت حاکم بر این مسئله بر اساس فرض تیر اویلر برنولی به دست آمده است. برای حل استاتیکی این معادلات با استفاده از روش خطی سازی گام به گام حل گردید، سپس با استفاده از روش کاهش مرتبه گلرکین این معادلات خ...

در مطالعه ی حاضر پدیده ی خشک کردن یک جسم مرطوب دو بعدی با مکانیزم انتقال حرارت همرفت به طور تحلیلی بررسی می گردد. تحلیل دو بعدی انتقال حرارت و جرم با در نظر گرفتن شرط مرزی همرفت در تمام سطوح جسم ابتدا با فرض ضریب نفوذ ثابت (معادلات انتقال حرارت و جرم مستقل) و سپس با فرض ضریب نفوذ متغیر (معادلات انتقال حرارت و جرم وابسته) انجام می شود. ابتدا جریان خارجی و میدان دما به روش عددی پیش بینی شده و سپس...

پدیده تبخیر آب در هوا از دیدگاه انتقال حرارت و انتقال جرم از اهمیت فراوانی برخوردار است و در محدوده وسیعی از فرآیندهای صنعتی و طبیعی اتفاق می افتد. اغلب روابط ریاضی حاکم بر نرخ تبخیر، با استفاده از روش های آزمایشگاهی و تجربی به دست آمده است. در این مطالعه با استفاده از اندازه گیری های آزمایشگاهی در دامنه گسترده ای از دمای آب و سرعت هوا برای ، تاثیر عوامل گوناگون نظیر: اختلاف فشار بخار، سرعت جری...

در این پایان نامه، کنترل فعال ارتعاشات تیر چرخان با استفاده از میراکننده تکانه ای به منظور کاهش ارتعاشات بازوی های مکانیکی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار می گیرد. تیر چرخان به صورت یک تیر یکسرگیردار اویلر ـ برنولی در نظر گرفته می شود که یک میراکننده تکانه ای روی آن نصب شده است. میراکننده تکانه ای از یک محرک پیزوالکتریک تشکیل شده که قادر به اعمال نیروی مناسب جهت کنترل ارتعاشات تیر است. این نیروی کن...

در این مقاله مسئله مرزی ابل – پولسن بیضوی با مقادیر مرزی از نوع شتاب ثقل ( حاصل از ثقل سنجی ) و ارتفاع سطحی دریا ( حاصل از ارتفاع سنجی ماهواره ای ) به عنوان راه حلی به منظور تعیین دقیق ارائه گردیده است . این روش علاوه بر تضمین دقت بالا از نظر تئوری حاکم ، مشکل تعیین ژئوئید دقیق در مناطق ساحلی رانیز حل نموده است . نکات برجسته متدولوژی ارائه شده به شرح ذیل می باشد : (1) حذف اثرات نوپوگرافی جهانی ...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...

چکیده: در این پایان نامه، به طراحی بهینه ی جرم میراگر تنظیم شده (tmd)، برای کاهش پاسخ سازه های غیر خطی فلزی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. برای رسیدن به هدف مورد نظر در این پایان نامه، سازه ی غیرخطی فلزی با رفتار واقعی مجهز شده به مکانیزم tmd در نرم افزار opensees مدل سازی شده و تحت اثر تحریک لرزه ای مشخص قرار داده شده است. روش مورد استفاده برای طراحی بهینه tmd بر اساس تعریف یک مسئله بهینه ساز...

روش تبدیلات متشابه (DST) ابزازی کاملاً دقیق و خودکار برای تعیین عمق و مختصات آنومالی‌های گرانی از روش اویلر در اختیار ما قرار می‌دهد. استاورو (1997) نتایج استفاده از این روش را در مورد آنومالی‌های مغناطیسی دوبعدی و داده‌های نیمرخی مغناطیسی هوایی نشان داده است. ما این روش را برای داده‌های گرانی مربوط به مدل‌های مصنوعی و داد‌ه‌های واقعی به کار می‌بریم.

این پژوهش، با هدف شناسایی و تحلیل مراکز جرم‌خیز کیف‌قاپی و جیب‌بری در منطقة 12 کلان‌شهر تهران، با استفاده از مدل‌های آماری و سامانه اطلاعات جغرافیایی انجام شده است. روش پژوهش، توصیفی‌تحلیلی و از نوع کاربردی است و برای شناسایی الگوهای فضایی توزیع جرایم مورد نظر، از آزمون‌های آماری تحلیل فضا شامل شاخص خودهمبستگی فضایی و شاخص موران، و برای تشخیص مراکز جرم‌خیز شهری از روش تخمین تراکم کرنل استفاده ش...

در این تحقیق از روش تحلیلی برای بررسی ارتعاشات آزاد پوسته ی استوانه ای ساخته شده از مواد با خواص تابعی(fg) تحت فشار داخلی و اثرات حرارتی استفاده شده است. برای حل مسئله از کدنویسی در نرم افزار maple11 استفاده شده است. ماده ی fg استفاده شده در این پایان نامه از فولاد ضد زنگ و سرامیک ساخته شده است. سطح داخلی کاملا از فولاد و سطح خارجی کاملا از سرامیک می باشدتابتواند دمای بالای خارجی را تحمل کند. خ...