Die in der englischsprachigen Literatur unter der Bezeichnung ,,integrator backstepping“ bekannte Methode zum Entwurf stabiler Regelkreise wird für die differentiell flachen Systeme diskutiert. Die Verwendung von Brunovský-Zuständen und quasi-statischen Rückführungen ermöglicht eine systematische Behandlung von Systemen mit mehreren Eingangsgrößen unabhängig von der Systemdarstellung. Die Anwen...

Dieser Beitrag beschreibt eine Evaluation über einen Zeitraum von mehreren Jahren, die das Nutzungsverhalten, die Funktionalität und Usability von Vorlesungsaufzeichnungen aus der Sicht von Studierenden im Fach Informatik untersuchte. Die Ergebnisse der Auswertungen bestätigen bisherige Vermutungen über den Mehrwert von Vorlesungsaufzeichnungen, zeigen aber auch, welche Funktionalitäten bzw. Me...

Die Informationsschwemme im WWW und die steigende Bedeutung von Information als Produktionsfaktor motivieren die Notwendigkeit für Information-Brokering. InformationBroker vermitteln zwischen Informationsanbietern und Informationskonsumenten. Broker’s Lounge ist eine Umgebung die den gesamten Information-Brokeringprozeß unterstützt. Zentraler Qualitätsfaktor für Information-Brokering ist ein Do...

Zusammenfassung. Die mehrkanalige bzw. multispektrale Bildgewinnung gewinnt zunehmend ein größeres Interesse vor allem in Bezug auf die spektrale Repräsentation der zu erfassenden Objekte. Die Kenntnis der spektralen Eigenschaften ermöglicht eine differenzierte farborientierte Verarbeitung der erzeugten Bilder. Neben der spektralen Erfassung von Vorlagen, die heute durch den Einsatz mehrkanalig...

Der systematische Einsatz von Techniken zur Wiederverwendung von Entwicklungsartefakten führt nachweislich zu einer drastischen Kostenreduktion in Softwareprojekten. Das Potential zur Wiederverwendung ist speziell im Automotivebereich besonders hoch, da sich die Anforderungen von Baureihe zu Baureihe nur teilweise ändern. Konzepte zur Wiederverwendung sind effektiv, wenn sie durch die eingesetz...

Bei der Bewertung und Auswahl von Lernplattformen helfen Kriterienlisten und Usabilitytests bei der Filterung einer großen Anzahl von Lernplattformen. Dabei sind Verfahren, die eine strukturierte Erarbeitung von Bewertungskriterien ermöglichen und die die Effizienz der Arbeit mit den Systemen verlässlich bewerten, nicht Teil des wissenschaftlichen Diskurses. Vor dem Hintergrund, dass Learning M...

Ziel: Ziel der Studie war die Häufigkeit von typischen Artefakten der high-pitch Computertomografie (HPCT) bei low-dose Untersuchungen von Kindern im Vergleich zur MDCT zu evaluieren und die effektive Dosis (Deff) zu berechnen. Material und Methoden: 35 Patienten (17 Jungen, 18 Mädchen; Durchschnittsalter 112±69 Monate) wurden in diese retrospektive Studie eingeschlossen. Bei allen Patienten wu...

Die strukturelle Komplexität hybrider Systeme wuchs in den letzten Jahren stark an und führte zu einem deutlichen Anstieg der Fehlerzahl in der implementierten Software. Besonders evident ist dies in der Automobilindustrie. Qualitätssicherungsmaßnahmen in frühen Phasen des Entwicklungszyklus sollen dieser Entwicklung kosteneffektiv entgegenwirken. Fehlerprognosen können die komplexitätsabhängig...

Zusammenfassung Prozesse in Serviceorientierten Architekturen lassen sich durch Komposition von Services realisieren. Die dabei verwendeten Services sind jedoch nicht notwendigerweise allesamt innerhalb der eigenen Unternehmung vorhanden, sondern über Organisationsgrenzen hinweg verteilt. Im Fall von fehlendem Einsatz entsprechender Sicherheitstechnologien sind die Nachrichten, die für die Invo...

Zusammenfassung. In diesem Beitrag werden Visualisierungsund Interaktionstechniken für die Planung lokaler Therapien beschrieben. Dazu zählen die Planung von Resektionen, die Zugangsplanung für minimal-invasive Therapien und die Vermessung, z.B. von Abständen. Für diese Interaktionen werden synchronisierte 2D-Ansichten der originalen Schichtdaten und 3D-Darstellungen der segmentierten patienten...