امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

در این پژوهش به بررسی و تحلیل کمانش الاستیک-پلاستیک متقارن صفحات دایره ای از جنس مواد هدفمند تابعی ، تحت بارگذاری فشاری شعاعی پرداخته شده است. ماده ی هدفمند استفاده شده در این پژوهش از نوع فلز- فلز می باشد که از آلومینیوم تجاری و فولاد 1403 استفاده شده است. خواص مکانیکی صفحه بین دولایه ی زیرین و بالایی در جهت ضخامت به شکل توانی تغییر می کند. علاوه بر خواص مکانیکی مانند مدول الاستیسیته و چگالی، ...

تغییرشکل های به وجودآمده در یک توده ی سنگی را می توان به دو عامل سنگ بکر و درزه تقسیم کرد. در این دیدگاه ویژگی های درزه، اثرات مهمی مانند کاهش سختی و ناهمسانی در رفتار توده ی سنگی می گذارند. در این بین سختی قائم و برشی درزه، که در محاسبه ی تغییرشکل ها استفاده می شوند، در مدل سازی های عددی اهمیت زیادی دارند. در این پژوهش از تلفیق روش عددی و نتایج آزمایش بارگذاری صفحه در سد بختیاری برای محاسبه ی ...

این مطالعه تأثیر یادگیری از طریق تلفن همراه با نقش تعدیل کننده اندازه صفحه نمایش بر یادآوری لغت های انگلیسی را بررسی می کند. برای این منظور از یک طرح شبه آزمایشی چند گروهی و به صورت پیش آزمون - پس آزمون استفاده شد. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان (8 تا 14 سال) بودند که در سطح یک و دو مقدماتی کانون زبان آموزش وپرورش ناحیه 4 شهر مشهد شرکت کردند. تعداد 112 نفر از دانش آموزان این پایگاه انتخاب شد...

نتایج به دست آمده از مدل، چرخش پاد ساعت گرد ایران ، عربستان و آناتولی را نسبت به صفحه اوراسیا و انطباق خوب بردار های سرعت حاصل از مدل را با بردارهای سرعت gps نشان می دهد. جهت بردارهای جابجایی در مناطق مکران، شرق زاگرس، شرق ایران مرکزی، کپه داغ و شرق البرز ، شمال- شمال شرق مدل سازی گردیده است. به تدریج به سمت غرب، در مناطق مرکز زاگرس، مرکز ایران مرکزی و مرکز البرز، جهت این بردارها تقریبا شمالی م...

تحلیل اثر بارگذاری فشاری ناشی از انفجار زیر آب بر سازه های فلزی در محدوده ی متنوعی از مسائل از شکل دهی انفجاری صفحات تا مطالعه ی اثر انفجار بر بدنه ی کشتی ها، زیردریایی ها و سازه های دریایی کاربرد داشته و مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، با هدف طراحی و ساخت محفظه تست انفجار زیر آب در یک پروژه عملی، اثر وزن خرج بر تغییر فرم صفحه و اثر وزن و فاصله خرج بر فشار بیشینه سیال به کمک نرم اف...

این مقاله یک روش جدید عددی-تجربی برای محاسبه ی ثوابت معیار تسلیم ناهمسانگرد پیشرفته ی bbc2003 ارائه می دهد. محاسبه ی هشت ثابت این معیار تسلیم نیازمند تعیین تجربی هشت خاصیت مکانیکی است. این خواص عبارتند از تنش تسلیم تک محوره در جهت 0، 45 و 90 درجه نسبت به راستای نورد، ضرایب ناهمسانگردی در این جهت ها و تنش تسلیم در شرایط کرنش صفحه ای در دو جهت 0 و 90 درجه. اما، تعیین تنش تسلیم و ضرایب ناهمسانگردی...

در تحقیق حاضر با استفاده از حل نابه‌جایی پادصفحه‌یی در صفحه‌ی بی‌نهایت، و نیز با استفاده از نظریه‌ی توزیع نابه‌جایی، میدان تنش پادصفحه‌یی اطراف ترک ارائه شده است. میدان تنش در نوک نابه‌جایی هیچ‌گونه تکینگی ندارد که با نتایج نظریه همخوانی دارد. به‌همین ترتیب حل ترک در صفحه‌ی بی‌نهایت نیز دارای هیچ‌گونه تکینگی در نوک ترک نیست و مقدار تنش در نوک ترک مشخص است. چند مثال عددی برای نشان دادن صحت و قاب...

در این تحقیق، خواص مکانیکی و خوردگی صفحه فولادی زنگ نزن آستنیتی 321 AISI تولیدشده به روش نورد ترمومکانیکال و سرمایش سریع کنترل شده (TMAC) با و بدون عملیات حرارتی های بعدی، شامل آنیل و پایدارسازی بر اساس استانداردهای 240 ASTM A و 5510 AMS مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های تکمیلی نشان داد که خواص صفحه در حالت های مورد بررسی در تطابق با استانداردهای مربوطه بوده، هرچند خواص استحکامی با اعمال عملیات ح...