یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین این رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی محدودیت -حرکت (constrain-move) برای چهار ربات است که بصورت گسترده (distributed) و با همکاری یکدگیر به سادگی جسم را در جهت قائم حرکت دهند. در پایان نامه، حرکت دادن اجسام به گونه ای بین یک گرو.ه ر...

الگوریتم رمزنگاری rijndael که در سال 2000 میلادی از سوی موسسه ملی استاندارد و فن آوری ایالات متحده (nist) به عنـوان الگوریـتم استـاندارد رمـزنـگاری داده مـورد پـذیرش قـرار گرفت الـگـوریتم استاندارد پیشرفتـه رمـزنـگاری (advanced encryption standard algorithm) یا الگوریتم aes نام دارد و از سوی iso و ieee نیز به عنوان الگوریتم استاندارد رمزنگاری داده شناخته شده است. از سال 2000 تاکنون نحوه ی پیاده...

تاریخچه علم روباتیک بیشتر به تعامل با انسان نزدیک است. در اصل روبات ها را فقط برای استفاده در محیط های صنعتی به جای انسان در کارهای خسته کننده، تکراری و جاهایی که نیاز به دقت دارند در نظر می گیرند، اما سناریوی فعلی در حال گذر به سمت افزایش تعامل با بشر است. این بدان معنا است که تعامل با انسان از صرف تبادل اطلاعات (در کاربرد از دور) در حال گسترش است و روبات ها به تعامل نزدیک، شامل بعد فیزیکی و ا...

در این پژوهش ، هدف طراحی یک روبات ویژه مثلثی شکل با دو درجه آزادی جهت تعقیب مسیر است. در این راستا، روش کنترل فازی ، جهت کنترل موقعیت و کنترل سرعت این روبات جدید مورد مطالعه قرار گرفته است که برای بکارگیری آن جهت براده برداری از مسیرهای ناشناخته و مختلف مناسب تشخیص داده می شود. همچنین بررسی معادلات دینامیکی غیرخطی بدست آمده برای این روبات جدید، که برای نخستین بار صورت می گیرد ، نشان از استحکام ...

الگوریتم رمزنگاری rijndael که در سال 2000 میلادی از سوی موسسه ملی استاندارد و فن آوری ایالات متحده (nist) به عنـوان الگوریـتم استـاندارد رمـزنـگاری داده مـورد پـذیرش قـرار گرفت الـگـوریتم استاندارد پیشرفتـه رمـزنـگاری (advanced encryption standard algorithm) یا الگوریتم aes نام دارد و از سوی iso و ieee نیز به عنوان الگوریتم استاندارد رمزنگاری داده شناخته شده است. از سال 2000 تاکنون نحوه ی پیاده...

اصولاً برای شناخت و تفهیم رفتار دینامیکی و گذرای هر سیستمی از جمله ماشین¬های الکتریکی، غیر از انجام آزمایشات عملی که همیشه و به راحتی قابل دسترس نیست، شبیه¬سازی بهترین ابزار ممکن است. در ابتدا مدار¬های طرح شده و شبیه¬سازی¬های ذکر شده توسط رایانه، همه شامل مدارها با قطعات واقعی بودند یعنی مدارها بصورت ساختاری مدل می¬شدند. این ابزار موجود قادر نبود تا نیازهای مدلسازی رفتاری را پاسخ دهد. به همین دل...

هدف از این تحقیق تحلیل عوامل مؤثر بر جذب نوجوانان و نونهالان به مدارس فوتبال بود. روش تحقیق توصیفی-همبستگی می باشد. 252 نفر از اولیای هنرآموزان حاضر در مدارس فوتبال استان خراسان شمالی (روش خوشه ای) به عنوان نمونه ی این تحقیق انتخاب شدند (850 =n). پرسشنامه محقق ساخته (با ضریب آلفای کرونباخ 87/0r=) با 28 سؤال در طیف 5 ارزشی لیکرت عوامل مؤثر بر جذب نوجوانان و نونهالان در مدارس فوتبال را ارزیابی می...

استفاده ی روزافزون از تصاویر دیجیتال در کاربردهای مختلف بر کسی پوشیده نیست. تقریباً در تمامی کاربردها تصاویر با تفکیک پذیری بالا از کارایی و کیفیت بالاتری برخوردار هستند. یک راه برای دستیابی به تصاویری با تفکیک پذیری بالا، افزایش کیفیت سخت افزار سیستم تصویربرداری است که منجر به افزایش هزینه می شود. همچنین محدودیت های فیزیکی سیستم سخت افزاری افزایش تفکیک پذیری تصویر را محدود می کند. در مقابل ابَرت...

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...