چکیده ندارد.

روشهای پانلی (panel method) از بین سایر روشهای محاسبه خصوصیات جریان سیال حول یک جسم، روشهای سریع، کارآمد و مناسبی هستندبر مبنای این روشها، نرم افزارهای متعددی نوشته شده اند که از میان آنها می توان به cmarc ، quadpan ، vsaero ، usaero و ... اشاره کرد. آنچه که در این تحقیق می آید محاسبه ضرایب آیرودینامیکی هواپیمای چهارنفره و تمام کامپوزیت فجر- 3 به کمک نرم افزار cmarc می باشد. پاسخهای به دست آمده...

بررسی تاثیر اغتشاشات جریان ورودی بر عملکرد کمپرسور ها

در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

ضرورت افزایش عملکرد پرتابه‌ها در سال‌های اخیر، علاقه‌مندی زیادی در رابطه با آئرودینامیک این پرنده‌ها در زوایای حمله‌ی بالا ایجاد کرده است. بررسی‌ها نشان داده که نسبت ضریب منظری بال و محل قرارگیری بالک‌ها، سهم به‌سزایی در چگونگی تداخل بین گردابه‌های بدنه، بال و بالک و درنتیجه میزان مانورپذیری پرتابه دارد. در تحقیق حاضر اثرات تداخلی بدنه، بال ثابت و بالک بر پیکربندی یک پرتابه بررسی شده است. بدین‌...

تاکنون اندازه‌گیری تجربی نیروهای آئرودینامیکی و حل عددی جریان اطراف اجسام برای مدل‌های مختلفی انجام گرفته است، که آزمایشات تجربی در تونل‌های باد و آب صورت می‌گیرند. اندازه‌گیری نیروی پسا و ضریب پسا برای نیم‌مخروط ناقص توخالی نیز می‌تواند برای بسیاری از کاربردها از جمله کشتی‌ها، شناورها و پرتابه‌های خاص دارای نیروی برد، مورد استفاده قرار گیرد. در این نوشتار نیروی پسای نیم‌مخروط ناقص توخالی در دو...

موشک ها در مسیر پروازی خود در معرض انواع اغتشاشات گوناگون قرار دارند، به دلایل مختلفی مانند تغییرات سیستم پیچیده با عدم قطعیت می باشند. به جز موارد ذکر شده توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که مدل موشک به صورت عملی متشکل از سه کانال کوپل است. بنابراین کنترل کننده باید با روشی طراحی گردد که تمام موارد بروز عدم قطعیت در مدل، وقوع انواع اغتشاشات ، انحرافات مدل و سیگنالهای ورودی نامعلوم دیگری را...

یکی از مسایل مهم در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم های غیرخطی وجود نامعینی ها ساختاری و پارامتری و نفوذ اختلالات و اغتشاشات در اینگونه سیستم ها است. به منظور غلبه بر نامعینی ها ،اختلالات و اغتشاشات طراحی سیستم های کنترل بهینه از مسایل مهم و پرکاربرد در سیستم های واقعی می باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی منطق فازی، معرفی سیستم های فازی و کنترل کننده های pidپرداخته و سیستم های فازی با پارا...

زمینه و هدف: گردن درد یکی از سه شکایت رایج در سیستم عصبی عضلانی است. طبق مطالعات سیستم ثباتی گردن شامل بخش های غیرفعال، عضلات و کنترل عصبی است. برای بررسی کنترل تعادل در سیستم های ثباتی، پاسخ عضلات ستون فقرات را بدنبال  اعمال اغتشاشات مثل حرکات سریع بازو بررسی می کنند. کلارهای گردنی یکی از شیوه های جلوگیری و یا درمان گردن درد می باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی نقش کلار نرم گردنی بر پاسخ حرک...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...