هدف این پایان¬نامه یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می¬باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می¬شود، سپس شبیه¬سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می¬گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می¬باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده ...

در این پایان نامه نشان داده خواهد شد که در الگوریتم کنترل توان با ضریب دادن به سیگنال به تداخل محاسبه شده برای سلولهای مختلف می توان سیگنال به تداخل سلولهای کم جمعیت را افزایش داد. همچنین در این پایان نامه الگوریتم کنترل توان گراندهی و فوسچینی(که برای سیستم سلولی باند باریک شبیه سازی شده است ) را در سیستم سلولی cdma شبیه سازی خواهد نمود. درادامه این پایان نامه، اثر عواملی چون کوانتیزاسیون توان ...

طی سالهای اخیر علاقه به پردازش داده های رادار با دهانه مصنوعی از نوع دو پایه به طرز قابل ملاحظه ای افزایش پیدا کرده است. این مسأله ناشی از تفاوتهایی است که پیکربندی دو پایه نسبت به نوع مونواستاتیک دارد که مهمترین آن جدا بودن موقعیت فرستنده از گیرنده است که در کاربردهای نظامی اهمیت بخصوصی پیدا می کند. اگرچه، جدا بودن مسیر سنسورها باعث ایجاد پیچیدگی بیشتر در معادلات توصیف کننده داده های دریافت شد...

در چند دهه اخیر، برنامه ریزی خطی تأثیر زیادی روی بهینه سازی ترکیبیاتی داشته است. تلفیق فهم الگوریتمی و ریاضیات از برنامه های خطی، ایده ها و ابزارهای زیادی را بوجود آورده است که بعدها از آن ها در بهینه سازی ترکیبیاتی استفاده شده است. بسیاری از این ایده ها و روش ها امروزه هنوز کاربرد دارند و پایه فهم ما از بهینه سازی ترکیبیاتی را شکل می دهند‎.‎‎ طراحی شبکه یک حوزه تحقیق فعال در زمینه بهینه سازی ...

یکی از هنرهای مهندسی، کسب بیشترین بازده با انتخاب یک سیستم مناسب و صرف کمترین هزینه است. این مهم سبب تولد و توسعه علم بهینه یابی در حوزه های مختلف علوم مهندسی شده است. در این راستا رساله حاضر در پنج محور پژوهشی در جهت توسعه بهینه یابی سازه ها با استفاده از روش های فراابتکاری و بهبود عملکرد این روش ها پی ریزی شده و سعی گردیده تا با گام هایی هدفمند، دستاوردهای نوینی حاصل شود. بدین منظور در اولین ...

مسئله ی مسیریابی وسایل نقلیه، به تمام مسائلی اطلاق می شود که در آن ها مجموعه ای از مسیرها برای ناوگانی از وسایل نقلیه مستقر در یک یا چند قرارگاه تعیین شده است که باید با عبور از آن ها به تعدادی مشتری خدمت رسانی کنند. در این مسئله، یافتن کوتاه ترین مسیر می-تواند نقش مهمی در کاهش زمان و هزینه ها و همچنین بهبود خدمت رسانی داشته باشد. در تحقیق حاضر مسئله ای با ساختاری منطبق بر مسئله ی مسیریابی طراح...

خوشه ‏بندی، فرآیند طبقه ‏بندی داده ها داخل گروه های یا خوشه های خاص، بر اساس درجه شباهت بین آن ها است که یکی از روش های پر کاربرد در بسیاری از زمینه های علمی است. در ادبیات خوشه ‏بندی، در سال های اخیر محققان به منظور اجتناب از گرفتار شدن در  بهینه محلی، الگوریتم های فرا ابتکاری که از پدیده های اجتماعی و طبیعی الهام گرفته اند را برای حل مسایل خوشه ‏بندی ارایه کرده اند. در این مقاله الگوریتم جستج...

به منظور مدیریت جریان بازگشت محصول از شبکه ی لجستیک معکوس استفادهمی شود. در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح احتمالی شبکه یلجستیک معکوس ارائه می شود، که یک چارچوب تصمیم گیری برای بهینگی معیارهای عملکرد هزینه و مجموع زمان های تأخیر است. در مدل پیشنهادی نرخ تقاضا و محصولات برگشتی احتمالی است، و چند محصول با سطوح کیفیت متفاوت از مراحل متفاوت زنجیره ی تأمین، مانند مراکز مشتریان، بازارثانویه، ...

در این رساله به بررسی کدهای حرفی متناظر با درختان دودویی که توسط واینوسکی ارائه شده است می پردازد. ابتدا ترتیبهای ‏‎a-order‎‏ ، ‏‎b-order‎‏ که توسط زکس و پانلو برای درختان دودویی تعریف شده اند بررسی می شوند. سپس با استفاده از یک کدگذاری دنباله حرفی برای درختان دودویی تولید کرده و الگوریتمهای تولید دنباله حرفی، رتبه گذاری دنباله حرفی و بازیابی دنباله از رتبه در ترتیب ‏‎a-order‎‏ ، که توسط پائلو ...

دراین پایان نامه برای آندسته از الگوریتمهای پردازش تصویر که با استفاده از عملگرهای پایه مورفولوژی قابل پیاده سازی هستند روشی پیشنهاد شده است که براساس آن یک ‏‎fpga‎‏ در زمان اجرا با این عملگرها پیکربندی می شود. بدین منظور طراحی الگوریتمهای پایه مورفولوژی با توجه به الزامات این نوع پیکربندی انجام شده است.طراحی مورد نظر بر روی تراشه های سری ‏‎virtex‎‏ که قابلیت مناسب، برای پیکربندی در زمان اجرا ر...