در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

خط فرآوری سه چاهون به منظور پرعیارسازی کانسنگ های کم عیار معدن سه چاهون در کارخانه فرآوری چغارت، احداث شده است. هدف از این مقاله طراحی سیستم نمونه برداری، بررسی نوسانات عیار بار ورودی و همگن سازی بهینه­ در این خط است. برای نیل به این هدف، ابتدا با استفاده از روش دو وزنی، وزن بهینه جزء نمونه ها معادل  49/0 کیلوگرم و با در نظر گرفتن خطای مجاز، تعداد جزء نمونه های لازم جهت برداشت معادل 29 نمونه مح...

طیف مشاهده ای هر اختروش، متفاوت با طیف پیوسته ی تابشی آن است. علاوه بر طیف پیوسته و خطوط تابشی،تعداد قابل توجه ای خطوط جذبی بسته به انتقال به سرخ اختروش در طیف آن قابل مشاهده است. تعداد زیادی از این خطوط جذبی در سمت چپ خط نشری لیمان آلفا هیدروژن قرار دارند که به جنگل لیمان آلفا مشهور است. غالب خطوط جذبی واقع در این جنگل، متعلق به جذب لیمان آلفای هیدروژن خنثی موجود در فضای بین کهکشانی است. برای ...

رفتار نفت خام در سیستم خطوط لوله انتقال از پیچیدگی های خاصی برخوردار است.رفتار هیدرولیکی غیر نیوتنی آن باعث پیچیده شدن معادلات و در مورد نفت خام پارافینی که معمولاً توام با رسوب گذاری واکسی در طول خط لوله می باشد باعث عدم کارآئی معادلات مرسوم تقریبی در منابع علمی می شود. نرم افزار OLGA 2000 بعنوان یک نرم افزار تخصصی سیستم های انتقال سیالات بر پایه داده های یک واحد صنعتی توسعه یافته است. در این م...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: بیماری فنیل کتونوری یکی از بیماری های متابولیسمی نسبتاً شایع در جهان می باشد. در کشور ما نیز به دلیل ازدواج های فامیلی از شیوع بالائی برخوردار است. شیوع این بیماری در ایران از حدود 1:4000 تا 1:8000 تولد در هر سال گزارش گردیده است. عقب ماندگی های ذهنی، ناتوانی های جسمی، اختلالات عصبی از جمله عوارض بالینی این بیماری می باشند. لذا جهت جلوگیری از بروز این علائم بالینی تشخیص به موقع این ...

وقتی ماشین‏کاری قطعات مکانیکی با دقت بالا انجام می‏شود، باید از ارتعاشات خودتحریک چتـر کاملاً اجتناب شود؛ زیرا این نوع حرکت ارتعاشی باعث بی‏ کیفیتی سطح و خطاهای ابعادی غیرقابل قبول می‏شود. به طور معمول پدیدة ارتعاش ناپایدار زمانی به‏وجود می‏آید که به طور کلی سختی سیستم ماشین‏کاری کم باشد. این پدیده بیشتر در فرایند داخل‏تراشی با ابزار باریک و بلند رخ می‏دهد. در این مقاله، اثر برخی از پارامترهای م...

تولید خودرو امری پیچیده است و صنعت خودروسازی همواره به دنبال روشهایی به منظور حداکثرسازی بازده سرمایه گذاری و ارتقای کیفیت و بهره وری می باشد. امروزه با توجه به شرایط اقتصادی موجود در جهان و بالاخص در کشور، یافتن راه هایی برای بهبود کیفیت، کاهش زمان های توقف و افزایش بکارگیری تجهیزات و یا به عبارتی تولید ناب اهمیت ویژه ای یافته است. از رویکردهای مطرح در تولید ناب، نگهداری و تعمیرات بهره ور فراگ...

سرعت زیاد و غیر مجاز رانندگان یکی از خطا های انسانی و تأثیرگذار بر تصادفات جاده ای است. با توجه به این که اقدامات پلیس برای مقابله با رانندگان متخلف، پرهزینه است  و اغلب مورد پذیرش رانندگان قرار نمی گیرد، روش های دیگری نیز برای کنترل سرعت وجود دارد که آرام سازی ترافیک از جمله آن روش ها است که به صورت گسترده در دنیا مورد استفاده قرار می گیرد. آرام سازی ترافیک به دو روش فیزیکی و ادراکی انجام می ش...

وظیفه ی یک سیستم سونارِ پسیو، آشکارسازی، جهت یابی و تفکیک اهداف در محیط دریا می باشد. بهره گیری از خصوصیات طیفی به ویژه تونهای فرکانسی موجود در طیفِ سیگنال هدف یکی از راهکارهای دسته بندی اهداف می باشد. در این پژوهش پس ازمعرفی سونار پسیو، خصوصیات سیگنال شناور، نویز پس زمینه و ویژگیهای آن، چند روش مطرح در حذف نویز بر روی نمونه سیگنال هدف که صدای ضبط شده از پروانه یک شناور است پیادهسازی شده و تأثی...