این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

مقدمه: راکرها یکی از رایج ترین اصلاحات خارجی کفش های طبی می باشند و در درمان مشکلات مچ پا به کار می روند. هدف از انجام این مطالعه مشخص کردن میزان دقیق تغییرات گشتاورهای وارد بر مفصل مچ و پارامترهای فضایی و زمانی راه رفتن هنگام استفاده از این راکر می باشد. بحث و نتیجه گیری: بر اساس یافته های موجود بزرگترین مزیت این کفش بدون تغییر ماندن سرعت حرکت و کاهش گشتاورهای وارد بر مفصل مچ پا در صفحه ساژیتا...

هدف: میزان تغییر حداکثر انقباض ارادی به دنبال اعمال تحریکات ارتعاشی عضله آگونیست و تحریک الکتریکی عضله مقابل به طور جداگانه و کاربرد توام آنها به طور هم زمان، مورد تحقیق و بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق 45 نفر از افراد سالم مورد بررسی قرار گرفتندکه به سه گروه 15 نفری تقسیم شدند. در هر گروه، قبل از انجام آزمایش، از فرد خواسته شد که حداکثر انقباض ارادی را در عضله گاستروکنمیوس داشته باشد...

پیش­تنیدگی اعضای بتنی، بمنظور غلبه بر ضعف ذاتی کششی بتن و با هدف به کارگیری کل ظرفیت فشاری بتن و بهبود شرایط بهره­برداری سازه معرفی شد. در چنین سازه­هایی، نیاز به بتن های با مقاومت بالاتر نسبت به سازه­های بتن­آرمه، بدلیل افت کمتر نیروی پیش­تنیدگی، تشخیص داده شده است. تحقیقات بسیار اندکی در مورد کاربرد اَبَربتن­های خودتراکم (مقاومت فشاری بیش از 80 مگاپاسکال)، در چنین اعضایی در اختیار است. در تحقیق...

پیش‌زمینه‌: در درمان پارگی‌های وسیع و غیرقابل ترمیم روتاتورکاف، دبریدمان فضای زیر آکرومیون و تراشیدن توبروزیته، روش درمانی جدیدی است که با آرتروسکوپی نیز قابل انجام است. در این مطالعه، نتایج کوتاه‌مدت این درمان در تعدادی بیمار بررسی گردید. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه آینده‌نگر، طی مدت 2 سال، ۸ بیمار با پارگی وسیع و غیرقابل ترمیم روتاتورکاف با میانگین سنی ۶۵سال (۷۵-۶۲سال) تحت عمل جراحی تنوتومی س...

در مطالعه حاضر جهت بررسی علائم بالینی و ضایعات هیستوپاتولوژیک استافیلوکوکوز سیستمیک در کبک نژاد حاوی 106 باکتری استافیلوکوکوس اورئوس کواگولاز مثبت به روش داخل pbs 0 میلی لیتر محلول / چوکار 5 115 گرم تلقیح شد. پرندگان از طریق مشاهده ± وریدی به جوجه کبک ها در سن 18 روزگی با میانگین وزن 20 روزانه وضعیت عمومی، رفتار، طرز راه رفتن و اشتها مورد ارزیابی قرار گرفتند. علائم بالینی بیماری پس از یک 48...

  سابقه و هدف: از آنجا که امروزه اکثر پارگی های لیگامان صلیبی قدامی (ACL) بازسازی می شوند، انتظار بازگشت سریعتر به فعالیت های طبیعی و کاهش عوارض احتمالی افزایش یافته است و متعاقباً انتخاب نوع گرافت اهمیت بیشتری پیدا کرده است. هدف از این مطالعه تصادفی بالینی، مقایسه نتایج بازسازی آرتروسکوپیک ACL با استفاده از تاندون پاتلا (PT) و تاندونهای عضله همسترینگ داخلی (HS) می باشد.   مواد و روشها:این مطالع...

در این پژوهش پارامترهای الکترومیوگرافیک (emg) رفلکس کششی عضله سولئوس در 30 فرد سالم با 11 بیمار همی پلژی اسپاستیک مقایسه شد. برای انجام آزمایشات ،تجهیزات خاص آزمایشگاهی از جمله دستگاه محرک مکانیکی مچ پا (ankle accuating devive) طراحی و ساخته شد. این دستگاه قادر بود عضلات پلانتار فلکسور را در کمتر از 1ˆ0 میلی ثانیه تحت کشش قرار دهد. رفلکس کششی عضله سولئوس با حرکات سریع مچ پا ایجاد شده و با استفا...

مقدمه: عضله دو سر بازویی جزو عضلات گروه فلکسور ناحیه قدامی بازو می باشد و به عنوان تنها فلکسور بازو از مفصل شانه تا مفصل آرنج امتداد دارد و بر روی هر دو مفصل عمل می نماید. وجود واریاسیون عضله دو سر بازویی در تعدادی از گزارشات بیان شده است. مواد و روش ها: تشریح روتین ناحیه بازوی یک جسد مرد در سالن تشریح دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی زابل. یافته های پژوهش: عضله دو سر بازویی با یک سر فرعی غیر م...

امروزه فضاهای بزرگ زیرزمینی به جهت استفاده متعدد در پروژه های استراتژیک شامل نیروگاههای برق­آبی، ذخیره سازی نفت و گاز، دفن زباله های اتمی و غیره از اهمیت فراوانی برخوردارند. لذا بررسی پایداری آنها نیز به دلیل ابعاد بزرگ و وسیع حائز اهمیت می باشد. در این مقاله با در نظر گرفتن موقعیت ناپیوستگی ها و شرایط تنش در منطقه مورد مطالعه مناسب ترین راستا برای حفر مغار نیروگاه سد بختیاری ارزیابی شده است. خ...