تحلیل مولفه های اصلی ‏‎(pca)‎‏ و تحلیل تناظر ‏‎(ca)‎‏ اغلب در تحلیل داده های چند متغیره بکار می روند. در pca ، ‏‎‏‎n‎‏ مشاهده از ‏‎m‎‏ متغیر اولیه در یک ترکیب خطی به مشاهداتی با بعد کمتر تبدیل می شوند. این تبدیل بوسیله بردار ویژه های ماتریس کواریانس نمونه ای ‏‎s‎‏ صورت می گیرد. ‏‎ca‎‏ نیز معادل با pca برای داده های طبقه ای با ویژگی کاهش بعد میباشد. با این تفاوت که در ‏‎ca‎‏ بردار ویژه های یک ما...

چکیده ندارد.

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

در سال های اخیر، منابع انسانی در سازمان ها جایگاه محوری پیدا کرده و عاملی استراتژیک برای اداره سازمان به شمار می رود. پژوهش حاضر، به منظور تدوین استراتژی های مطلوب منابع انسانی در یکی از سازمان های معنوی کشور انجام گرفته است. داده های تحقیق از طریق پرسش نامه، مصاحبه با مدیران و کارشناسان سازمان و نیز مطالعه ی گزارش های موجود استخراج گردیده است. برای تدوین استراتژی های منابع انسانی از روش های تج...

این تحقیق در جوامع  alno-fagetum orientalis،carpino-fagetum orientalis ،rusco-fagetum orientalis و fagetum orientalis بخشهای نم خانه، گرازبن و چلیر جنگل آموزشی پژوهشی خیرودکنار نوشهر انجام شده است. هدف از این مقاله تعیین تعداد بهینه گروههای اکولوژیک جوامع راش جنگل منطقه مورد مطالعه با استفاده از روش تجزیه و تحلیل گونه های معرف می باشد تا در مطالعات بعدی اکولوژیک و تغییرات پوشش گیاهی مورد استفاد...

تغییرپذیری عناصر اقلیمی از ویژگی های مهم اقلیم هر منطقه است. در میان عناصر اقلیمی بارش تغییرپذیرترین عنصر از نظر زمانی و مکانی بوده و این ویژگی بارش، لزوم به کارگیری روش های کارآمد مانند تحلیل طیفی را جهت شناسایی رفتار بارشی مناطق مختلف بیش از پیش آشکار می سازد. از اینرو، در این تحقیق، ویژگی های مکانی و زمانی بارش در سطح کشور با استفاده از تحلیل هارمونیک در 33 ایستگاه سینوپتیک کشور که قادر به پ...

سال هاست از باکتری bacillus thuringiensis به واسطه داشتن طیف وسیعی از ژن های تولید کننده پروتئین های سمی علیه حشرات، در برنامه های مدیریت تلفیقی آفات به عنوان یک عامل کنترل کننده زیستی موثر استفاده می شود. وجود زیر گونه های این باکتری به واسطه داشتن ژن های کد کننده ترکیبات سمی که دارای اثر انتخابی بر طیف خاصی از آفات هستند امکان استفاده از آن را بر گروه های مختلف آفات فراهم نموده است. ژن های کد...

در سیستم های دینامیک غیرخطی به دلیل تغییر در ماتریس سختی و عوض شدند مقادیر و بردارهای ویژه در گام های زمانی روش کارایی آنالیز مودال عادی کارآیی خود را از دست می دهد. در این کار تحقیقی برای استفاده از آنالیز مودال در حل معادله تعادل دینامیکی یک سیستم غیرخطی، آثار ناشی از غیرخطی بودن سیستم را که در ماتریس سختی اتفاق می افتد، بعنوان بار خارجی مجازی در سمت راست معادله تعادل دینامیکی اعمال نموده و ب...

با توجه به توانایی های شبکه های عصبی در مسائل متفاوت، کاربرد این پدیده روز به روز در علوم مختلف و مهندسی بیشتر می شود. امروزه کاربرد شبکه های عصبی در مهندسی عمران جایگاه عمده ای را به خود اختصاص داده است و در مسائل متفاوتی از جمله مسائل بهینه سازی، تحلیلهای خطی و غیر خطی و تخمین پارامترهای سازه کاربرد وسیعی دارد. با توجه به زمانبر بودن تحلیلهای غیرخطی توسط نرم افزارهای تحلیل گر موجود، بدنبال رو...